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粒子群优化算法研究及其在液压控制系统中的应用

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景第11-17页
        1.1.1 计算智能与自然计算第11-12页
        1.1.2 非线性控制系统发展第12页
        1.1.3 粒子群优化算法研究现状第12-15页
        1.1.4 粒子群优化算法在各领域中的应用第15-17页
    1.2 研究意义第17-19页
第二章 相关理论第19-39页
    2.1 相关算法介绍第19-32页
        2.1.1 遗传算法(GA)第19-21页
        2.1.2 标准粒子群优化算法(SPSO)第21页
        2.1.3 线性惯性权重递减粒子群优化算法(LDIWPSO)第21页
        2.1.4 梯度粒子群优化算法(GPSO)第21-22页
        2.1.5 自适应粒子群优化算法(APSO)第22-23页
        2.1.6 多样性粒子群优化算法(DPSO)第23页
        2.1.7 动态多粒子群优化算法(DMSPSO)第23-24页
        2.1.8 模拟退火粒子群优化算法(SAPSO)第24-26页
        2.1.9 混沌粒子群优化算法(CPSO)第26页
        2.1.10 自学习粒子群优化算法(CLPSO)第26-28页
        2.1.11 正交自学习粒子群优化算法(OLPSO)第28-29页
        2.1.12 增强自学习粒子群优化算法(ECLPSO)第29页
        2.1.13 动态邻域拓扑学习粒子群优化算法(DNLPSO)第29-30页
        2.1.14 自调节粒子群优化算法(SRPSO)第30-31页
        2.1.15 十字交叉粒子群优化算法(CSPSO)第31-32页
    2.2 基准函数第32-38页
        2.2.1 单模函数第32-33页
        2.2.2 多模函数第33-37页
        2.2.3 偏移和旋转第37-38页
        2.2.4 混合函数第38页
    2.3 本章小结第38-39页
第三章 变区间分段混沌粒子群优化算法(HVIPCPSO)第39-49页
    3.1 惯性权重及学习因子第39页
    3.2 混沌公式及位置第39-41页
    3.3 变区间混沌搜索第41-43页
        3.3.1 局部搜索的方式第42页
        3.3.2 全局搜索方式第42-43页
    3.4 数值实验及分析第43-45页
        3.4.1 数值实验结果及统计第43-44页
        3.4.2 收敛性分析第44-45页
    3.5 本章小结第45-49页
第四章 多方法讨论粒子群优化算法(MMAPSO)第49-67页
    4.1 多方法讨论第49-53页
        4.1.1 自适应梯度下降搜索(AGS)第49-50页
        4.1.2 云搜索(CS)第50-51页
        4.1.3 变邻域分段混沌搜索(PCS)第51-52页
        4.1.4 讨论策略第52-53页
    4.2 数值实验第53-60页
        4.2.1 参数设置第53-54页
        4.2.2 单峰值函数对比第54-55页
        4.2.3 多峰值函数测试对比第55页
        4.2.4 离散(噪波)函数测试对比第55页
        4.2.5 收敛情况分析第55页
        4.2.6 搜索行为的使用情况分析第55-60页
    4.3 本章小结第60-67页
第五章 分类学习粒子群优化算法(PSO-CL)第67-79页
    5.1 分类学习策略第67-68页
    5.2 数值实验第68-75页
        5.2.1 分类参数的设定第68-70页
        5.2.2 收敛性分析第70-73页
        5.2.3 与其他分类方法的比较讨论第73-74页
        5.2.4 分类情况对比第74页
        5.2.5 多样性与搜索空间对比第74-75页
    5.3 本章小结第75-79页
第六章 插值自学习粒子群算法(LILPSO)第79-97页
    6.1 插值法第79-80页
    6.2 插值自学习第80-88页
        6.2.1 局部插值搜索(LSLI)第80-81页
        6.2.2 拉格朗日插值学习方式(LIL)第81-83页
        6.2.3 参数设定第83-85页
        6.2.4 搜索空间对比第85-88页
    6.3 数值实验第88-93页
    6.4 本章小结第93-97页
第七章 局部极点拓扑粒子群优化算法(CLPSO-LOT)第97-117页
    7.1 局部极点拓扑结构第97-99页
        7.1.1 拓扑结构的提出第97-99页
        7.1.2 参数设置与算法流程第99页
        7.1.3 LOT的多样性与搜索空间第99页
    7.2 数值实验第99-116页
        7.2.1 测试函数与参数设置第99-102页
        7.2.2 参数g的影响第102页
        7.2.3 与其它改进PSO算法的比较第102-112页
        7.2.4 统计分析第112页
        7.2.5 收敛性能分析第112-114页
        7.2.6 计算复杂性分析第114-115页
        7.2.7 与其他拓扑结构的对比讨论第115-116页
    7.3 本章小结第116-117页
第八章 各算法比较分析及其在液压控制系统的应用第117-137页
    8.1 各算法比较分析第117-126页
    8.2 液压矫直机PID控制优化第126-132页
        8.2.1 工作原理及数学建模第126-130页
        8.2.2 PID控制参数优化第130-132页
    8.3 液压AGC系统滑模控制优化第132-136页
        8.3.1 系统数学建模第132-133页
        8.3.2 滑模控制及参数优化第133-136页
    8.4 讨论第136-137页
第九章 结论与展望第137-139页
    9.1 结论第137-138页
    9.2 展望第138-139页
参考文献第139-147页
致谢第147-149页
附录A 相关算法的伪代码表第149-161页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第161-162页

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