| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 1 前言 | 第14-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-28页 |
| 1.2.1 建筑物区域提取 | 第16-18页 |
| 1.2.2 基于机载LiDAR数据的建筑物三维重建 | 第18-24页 |
| 1.2.3 大范围海量机载LiDAR点云三维重建 | 第24-25页 |
| 1.2.4 机载LiDAR点云的重建流程 | 第25-27页 |
| 1.2.5 三维模型的可视化表达 | 第27-28页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 1.4 论文组织 | 第30-31页 |
| 2 基于空间数据库的建筑屋顶重建 | 第31-44页 |
| 2.1 数据预处理 | 第31-38页 |
| 2.1.1 数据概况 | 第31-35页 |
| 2.1.2 建筑区域自动提取 | 第35-36页 |
| 2.1.3 测区数据人工处理 | 第36-37页 |
| 2.1.4 测试数据建库 | 第37-38页 |
| 2.2 基于空间数据库的重建框架 | 第38-39页 |
| 2.3 模型数据结构 | 第39-43页 |
| 2.3.1 数据结构设计 | 第39-42页 |
| 2.3.2 物理结构 | 第42-43页 |
| 2.4 本文研究使用的测试环境 | 第43页 |
| 2.5 小结 | 第43-44页 |
| 3 单体建筑分离 | 第44-74页 |
| 3.1 引言 | 第44-46页 |
| 3.2 聚类分析 | 第46-50页 |
| 3.3 密度聚类分离单体建筑 | 第50-55页 |
| 3.3.1 密度聚类 | 第50-51页 |
| 3.3.2 密度聚类分离单体建筑 | 第51-54页 |
| 3.3.3 算法分析 | 第54-55页 |
| 3.4 分离过程的并行化 | 第55-58页 |
| 3.5 算法参数选择 | 第58-63页 |
| 3.5.1 初始聚类点 | 第58-60页 |
| 3.5.2 算法参数选择 | 第60-63页 |
| 3.6 实验分析 | 第63-72页 |
| 3.6.1 单体建筑分离测试(串行) | 第63-65页 |
| 3.6.2 单体建筑分离测试(并行) | 第65-72页 |
| 3.6.3 基于密度聚类的外点检测 | 第72页 |
| 3.7 小结 | 第72-74页 |
| 4 屋顶平面片提取 | 第74-100页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 建筑边界跟踪 | 第75-79页 |
| 4.2.1 建筑物边界跟踪方法概述 | 第75-76页 |
| 4.2.2 矩形邻域与k-邻域结合的边界跟踪 | 第76-79页 |
| 4.2.3 方法参数设置 | 第79页 |
| 4.3 平面估计 | 第79-83页 |
| 4.3.1 平面估计模型 | 第79-81页 |
| 4.3.2 平面方程 | 第81-83页 |
| 4.4 平面片提取 | 第83-89页 |
| 4.4.1 聚类属性选择 | 第83-84页 |
| 4.4.2 种子点选择 | 第84-86页 |
| 4.4.3 空间域平面片分割 | 第86-88页 |
| 4.4.4 平面方程计算 | 第88-89页 |
| 4.5 实验及分析 | 第89-98页 |
| 4.5.1 实验分析 | 第89-95页 |
| 4.5.2 性能测试 | 第95-97页 |
| 4.5.3 讨论分析 | 第97-98页 |
| 4.6 小结 | 第98-100页 |
| 5 建筑屋顶三维模型重建 | 第100-139页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 边界简化 | 第101-106页 |
| 5.2.1 折线简化方法 | 第101-103页 |
| 5.2.2 边界外点检测 | 第103-104页 |
| 5.2.3 边界简化 | 第104-106页 |
| 5.2.4 线段拟合结果评价 | 第106页 |
| 5.3 主体结构重建 | 第106-112页 |
| 5.3.1 平面的交线与交点 | 第106-108页 |
| 5.3.2 平面片交线 | 第108-109页 |
| 5.3.3 主体结构重建 | 第109页 |
| 5.3.4 边界规则化 | 第109-112页 |
| 5.4 屋顶细节重建 | 第112-118页 |
| 5.4.1 陡边重建 | 第112-114页 |
| 5.4.2 细节特征重建 | 第114-118页 |
| 5.4.3 屋顶三维模型导出 | 第118页 |
| 5.5 并行化 | 第118页 |
| 5.6 实验分析 | 第118-136页 |
| 5.6.1 重建屋顶三维模型 | 第118-132页 |
| 5.6.2 标准测区重建结果 | 第132-136页 |
| 5.6.3 重建过程并行化 | 第136页 |
| 5.7 海量数据并行重建 | 第136-139页 |
| 6 总结与展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-155页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研情况 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156页 |