| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 目标检测与定位研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 动作识别研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 研究基础与相关工作 | 第15-26页 |
| 2.1 神经网络 | 第15页 |
| 2.2 人工神经元 | 第15-16页 |
| 2.3 BP神经网络 | 第16-18页 |
| 2.4 卷积神经网络 | 第18-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于SSD的目标检测与定位 | 第26-45页 |
| 3.1 目标检测 | 第26-33页 |
| 3.1.1 几种深度学习的目标检测方法 | 第26-29页 |
| 3.1.2 SSD目标检测 | 第29-32页 |
| 3.1.3 优化策略 | 第32-33页 |
| 3.2 双目视觉定位 | 第33-37页 |
| 3.2.1 相机成像模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 相机标定 | 第35-36页 |
| 3.2.3 双目定位 | 第36-37页 |
| 3.3 实验及结果分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 目标检测试验与分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 双目视觉定位试验与分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于OpenPose和多项式拟合的人体动作识别 | 第45-58页 |
| 4.1 动作检测 | 第45-49页 |
| 4.1.1 协同检测与关联 | 第45-46页 |
| 4.1.2 关节点置信图检测 | 第46-47页 |
| 4.1.3 局部亲和域关联 | 第47-48页 |
| 4.1.4 基于PAFs的多人分析 | 第48-49页 |
| 4.2 动作分析 | 第49-54页 |
| 4.2.1 普氏分析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 多项式拟合 | 第51-52页 |
| 4.2.3 数据降维与动作分析 | 第52-54页 |
| 4.3 动作识别结果分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 攻读学位期间的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |