| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要的研究工作 | 第11-14页 |
| 2 90°弯管内壁堆焊工作台方案分析 | 第14-22页 |
| 2.1 90 °弯管特点 | 第14-15页 |
| 2.2 现有的90°弯管内壁整体堆焊原理方法及堆焊工作台 | 第15-17页 |
| 2.3 90 °弯管内壁堆焊方式的改进 | 第17-19页 |
| 2.4 新型90°弯管内壁堆焊工作台设计方案分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 90°弯管堆焊工作台的设计 | 第22-44页 |
| 3.1 90 °弯管整体堆焊工作台整体设计 | 第22-26页 |
| 3.1.1 现有的工作台变位机 | 第22-23页 |
| 3.1.2 90 °弯管整体堆焊工作台整体方案的确定 | 第23-25页 |
| 3.1.3 堆焊工作台主要参数的确定 | 第25-26页 |
| 3.2 堆焊工作台主动力源的选型 | 第26-28页 |
| 3.2.1 三种动力源的比较 | 第26-27页 |
| 3.2.2 焊接工作台对伺服电机及减速器的要求 | 第27页 |
| 3.2.3 工作台的伺服电机和减速器选型 | 第27-28页 |
| 3.3 90 °弯管整体堆焊工作台传动设计 | 第28-37页 |
| 3.3.1 Z轴夹具回转变位机的传动设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 Y轴倾翻变位机的传动设计 | 第31-34页 |
| 3.3.3 X轴回转变位机传动设计 | 第34-37页 |
| 3.4 90 °弯管夹具设计 | 第37-42页 |
| 3.4.1 工作台工装夹具设计原则与特点 | 第37-38页 |
| 3.4.2 工件工况分析与夹具方案确定 | 第38-41页 |
| 3.4.3 弯管工装夹具实现 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 堆焊工作台虚拟样机的三维建模与仿真 | 第44-58页 |
| 4.1 90 °弯管内壁堆焊工作台的三维建模 | 第44-46页 |
| 4.2 90 °弯管内壁堆焊工作的实现 | 第46-49页 |
| 4.2.1 90 °弯管内壁堆焊轨迹规划 | 第46-47页 |
| 4.2.2 90 °弯管堆焊工作台与机械臂的堆焊任务空间配合 | 第47-49页 |
| 4.3 90 °弯管内壁堆焊工作台运动仿真 | 第49-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 弯管内壁堆焊工作台的有限元分析 | 第58-74页 |
| 5.1 有限元模型的建立 | 第58-59页 |
| 5.2 自由模态分析 | 第59-64页 |
| 5.3 不同工况下静力分析 | 第64-66页 |
| 5.4 优化设计分析 | 第66-73页 |
| 5.4.1 结构的改进原则与方案 | 第66-67页 |
| 5.4.2 堆焊工作台拓扑结构改进设计 | 第67-71页 |
| 5.4.3 改进结果与之前对比分析 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 硕士研究生学习阶段的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
