| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 钻机绞车的制动方式 | 第9-10页 |
| 1.3 石油钻机上再生回馈制动技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 石油钻机上国外再生回馈技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 石油钻机上国内再生回馈技术研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 石油钻机绞车的结构及控制 | 第14-22页 |
| 2.1 绞车驱动系统的特性分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 钻机绞车的驱动分类 | 第15页 |
| 2.1.2 绞车负载特点及对驱动特性的要求 | 第15-16页 |
| 2.2 绞车的刹车机构 | 第16-18页 |
| 2.2.1 主刹车机构的特点 | 第17页 |
| 2.2.2 辅助刹车机构的特点 | 第17-18页 |
| 2.3 绞车的控制策略分析 | 第18-20页 |
| 2.3.1 恒压/频比控制 | 第18-19页 |
| 2.3.2 矢量控制 | 第19页 |
| 2.3.3 直接转矩控制 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 石油钻机绞车的直接转矩控制 | 第22-28页 |
| 3.1 异步电动机的动态数学模型 | 第22-26页 |
| 3.1.1 异步电动机动态数学模型的表达式 | 第22-25页 |
| 3.1.2 异步电动机在静止两相坐标系的动态数学模型 | 第25页 |
| 3.1.3 异步电动机在旋转正交坐标系的动态数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2 钻机绞车的直接转矩控制研究 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 石油钻机绞车的再生能量回馈方式研究 | 第28-36页 |
| 4.1 能量回馈单元PWM整流器原理及数学模型 | 第28-33页 |
| 4.1.1 PWM整流器的数学模型 | 第29-33页 |
| 4.2 钻机绞车电机产生再生能量的工况分析 | 第33-35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 钻机绞车的再生能量回馈控制系统研究 | 第36-50页 |
| 5.1 电压型PWM整流器的再生能量回馈系统控制方法 | 第36-40页 |
| 5.2 电压型PWM整流器的再生能量回馈系统整体设计 | 第40-49页 |
| 5.2.1 再生能量回馈系统主要模块设计 | 第40-44页 |
| 5.2.2 直流母线电压模糊控制设计 | 第44-48页 |
| 5.2.3 再生能量回馈系统流程图 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 石油钻机绞车的再生能量回馈系统仿真 | 第50-58页 |
| 6.1 再生能量回馈系统的仿真参数设计 | 第50-52页 |
| 6.1.1 直流母线电压的选择 | 第50页 |
| 6.1.2 直流侧母线电容的选择 | 第50-51页 |
| 6.1.3 电网侧电感的选择 | 第51-52页 |
| 6.2 再生能量回馈系统的MATLAB仿真 | 第52-56页 |
| 6.3 再生能量回馈系统的MATLAB仿真结果 | 第56-58页 |
| 7 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
