冷连轧厚度和张力控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 带钢冷连轧技术概况 | 第12-13页 |
| 1.3 厚度和张力控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 2280冷连轧机工艺及控制系统组成 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 工艺设备概况 | 第15-17页 |
| 2.2.1 轧机主要工艺参数 | 第15-16页 |
| 2.2.2 轧机主要设备 | 第16-17页 |
| 2.3 计算机控制系统 | 第17-21页 |
| 2.3.1 系统硬件配置 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统软件组态 | 第18-19页 |
| 2.3.3 系统功能描述 | 第19-20页 |
| 2.3.4 系统人机界面 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 冷连轧厚度和张力控制系统 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 轧制过程基本方程 | 第23-27页 |
| 3.2.1 弹跳方程和轧制力方程 | 第23-24页 |
| 3.2.2 连轧张力方程 | 第24-27页 |
| 3.3 AGC的基本原理 | 第27-30页 |
| 3.3.1 前馈AGC | 第27-28页 |
| 3.3.2 监控AGC | 第28-29页 |
| 3.3.3 秒流量AGC | 第29-30页 |
| 3.4 ATC的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.5 厚度和张力之间的耦合和交互作用 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 厚度和张力系统建模与解耦控制 | 第33-49页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 厚度和张力控制系统的建模 | 第33-37页 |
| 4.2.1 厚度和张力模型推导过程 | 第33-36页 |
| 4.2.2 厚度和张力耦合模型的建立 | 第36-37页 |
| 4.3 解耦控制理论 | 第37-45页 |
| 4.3.1 解耦控制基本原理 | 第37-38页 |
| 4.3.2 对角矩阵解耦 | 第38-39页 |
| 4.3.3 不变性解耦 | 第39-42页 |
| 4.3.4 基于极点配置的多变量自适应解耦 | 第42-45页 |
| 4.4 解耦控制器的设计和仿真研究 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 冷连轧厚度和张力的鲁棒控制研究 | 第49-67页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 H_∞控制理论基础 | 第49-52页 |
| 5.2.1 线性分式变换 | 第49-51页 |
| 5.2.2 H_∞控制器设计的一般步骤 | 第51页 |
| 5.2.3 H_∞标准控制问题 | 第51-52页 |
| 5.3 H_∞积分控制 | 第52-54页 |
| 5.4 H_∞积分控制器的设计和仿真研究 | 第54-64页 |
| 5.4.1 H_∞积分控制器的设计 | 第54-56页 |
| 5.4.2 轧制过程厚度和张力机理模型 | 第56-58页 |
| 5.4.3 仿真实验 | 第58-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
