| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 逆变器发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 重复控制的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 三相并网逆变器功率电路设计与建模 | 第15-31页 |
| 2.1 逆变器设计需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 三相逆变主电路设计 | 第16-20页 |
| 2.3 滤波器设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 滤波器结构选择 | 第20-21页 |
| 2.3.2 滤波器参数设计 | 第21-23页 |
| 2.4 三相并网逆变器建模 | 第23-30页 |
| 2.4.1 基于dq0坐标系的三相四桥臂并网逆变器建模 | 第23-27页 |
| 2.4.2 三相四桥臂逆变器模型的解耦 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 多速率重复控制策略研究 | 第31-43页 |
| 3.1 重复控制基本思想 | 第31-36页 |
| 3.1.1 重复控制器的内模 | 第33-34页 |
| 3.1.2 延时环节 | 第34-35页 |
| 3.1.3 补偿环节 | 第35-36页 |
| 3.2 多速率重复控制方案 | 第36-38页 |
| 3.3 多速率重复控制等效结构 | 第38-40页 |
| 3.4 补偿器fG的设计 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 三相四桥臂并网逆变器控制系统设计 | 第43-57页 |
| 4.1 控制系统整体方案设计 | 第43-44页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第44-51页 |
| 4.2.1 主控电路设计 | 第44-47页 |
| 4.2.2 信号处理电路设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 驱动电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 保护电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第51-56页 |
| 4.3.1 DSP与FPGA通信程序设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 主程序设计 | 第53页 |
| 4.3.3 ADC中断控制程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 XINT中断保护程序设计 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿真与实验研究 | 第57-70页 |
| 5.1 多速率重复控制仿真平台搭建 | 第57-59页 |
| 5.2 多速率重复控制的仿真与分析 | 第59-64页 |
| 5.2.1 采样速率比m对并网电流误差跟踪的影响 | 第59-62页 |
| 5.2.2 Q值对系统性能影响 | 第62-64页 |
| 5.3 实验与结果分析 | 第64-69页 |
| 5.3.1 开环实验 | 第64-65页 |
| 5.3.2 模拟并网实验 | 第65-67页 |
| 5.3.3 逆变器并网实验 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |