基于GPS/DR/WiFi的室内外无缝定位研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 GPS导航定位技术研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 WiFi室内定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 DR技术研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 室内外无缝定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.5 研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 室内外定位技术理论 | 第16-25页 |
| 2.1 常用坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2 GPS定位系统 | 第17-19页 |
| 2.2.1 GPS系统介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 GPS系统误差分析 | 第18-19页 |
| 2.3 航位推算技术 | 第19-21页 |
| 2.3.1 航位推算简介 | 第19-20页 |
| 2.3.2 载体姿态描述 | 第20-21页 |
| 2.3.3 DR系统误差分析 | 第21页 |
| 2.4 WiFi室内定位技术 | 第21-23页 |
| 2.4.1 基于信号强度的指纹匹配算法 | 第22页 |
| 2.4.2 基于信号强度的三边定位算法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 基于信号强度的三边定位算法误差分析 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于GPS/DR的室外组合定位 | 第25-39页 |
| 3.1 行人航位推算算法 | 第25-32页 |
| 3.1.1 步频检测 | 第25-28页 |
| 3.1.2 步长估计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 方向估计 | 第29-32页 |
| 3.2 GPS/DR组合定位算法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 数据时间配准算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波组合算法 | 第33-34页 |
| 3.3 实验与分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于DR/WiFi的室内组合定位 | 第39-47页 |
| 4.1 信号强度路径损耗模型 | 第39-42页 |
| 4.1.1 RSSI基本测距理论 | 第39页 |
| 4.1.2 基于均值滤波的RSSI测距算法改进 | 第39-42页 |
| 4.2 自动推算室内AP地理坐标算法 | 第42页 |
| 4.2.1 距离交会定位原理 | 第42页 |
| 4.2.2 残差绝对和最小的M估计 | 第42页 |
| 4.3 DR/WiFi组合定位 | 第42-43页 |
| 4.4 实验与分析 | 第43-46页 |
| 4.4.1 自动推算室内AP地理坐标算法验证 | 第43-44页 |
| 4.4.2 DR/WiFi组合定位实验 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 无缝定位切换方式与定位方案 | 第47-57页 |
| 5.1 数据采集软件开发 | 第47-49页 |
| 5.2 室内外无缝定位方案 | 第49-52页 |
| 5.3 实验与分析 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
