基于网络RTK的无验潮测量系统研制及精度分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 定位技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 水深测量技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 网络RTK无验潮测深原理 | 第16-27页 |
| 2.1 网络RTK无验潮动态定位原理 | 第16-23页 |
| 2.1.1 常规RTK定位原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 网络RTK定位原理 | 第17-21页 |
| 2.1.3 JSCORS系统组成数据采集技术 | 第21-23页 |
| 2.2 无验潮水深测量方法设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 水下地形测量系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 无验潮测深方法与计算模型 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 RTK无验潮测深精度影响因素分析 | 第27-40页 |
| 3.1 测深设备对水下测量的影响 | 第27-31页 |
| 3.1.1 换能器安装测深影响因素 | 第27-28页 |
| 3.1.2 声速测深影响因素 | 第28-30页 |
| 3.1.3 延迟效应影响因素分析 | 第30-31页 |
| 3.2 运动载体对水深测量影响因素分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 船速测深影响因素分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 船体姿态影响因素分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 船型对测深影响因素分析 | 第35页 |
| 3.3 其他影响水深测量的因素分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 天气因素分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 高程基准转换的拟合方法 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章无验潮水深测量系统的应用及精度分析 | 第40-55页 |
| 4.1 无验潮水深测量系统数据采集 | 第40-44页 |
| 4.1.1 系统外业数据采集 | 第40-42页 |
| 4.1.2 系统内业数据处理 | 第42-44页 |
| 4.2 大地水准面精度验证 | 第44-49页 |
| 4.2.1 利用已知点进行测试 | 第44-48页 |
| 4.2.2 利用控制点进行精度测试 | 第48-49页 |
| 4.3 水下地形测量精度验证 | 第49-51页 |
| 4.4 趋势面滤波法剔除粗差 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
