| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 图像候选区域提取 | 第10-13页 |
| 1.2.2 目标跟踪 | 第13-15页 |
| 1.3 论文内容及组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 MDP相关理论 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基本模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 状态 | 第19页 |
| 2.2.2 动作 | 第19-20页 |
| 2.2.3 奖励 | 第20-21页 |
| 2.3 值函数方法 | 第21-22页 |
| 2.4 MDP模型的应用 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于Tree-DDQN的MDP模型候选区域提取 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 MDP模型的选取 | 第24-27页 |
| 3.2.1 动作 | 第25页 |
| 3.2.2 状态 | 第25-26页 |
| 3.2.3 奖励 | 第26-27页 |
| 3.3 基于Tree-DDQN的MDP模型候选区域提取 | 第27-30页 |
| 3.3.1 DDQN求取最佳解 | 第27-28页 |
| 3.3.2 Tree-DDQN的MDP模型候选区域提取 | 第28-30页 |
| 3.3.3 Tree-DDQN的MDP模型训练 | 第30页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第30-36页 |
| 3.4.1 召回率 | 第31-33页 |
| 3.4.2 检测平均精度 | 第33-34页 |
| 3.4.3 运行时间 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于角点增强的MDP动态目标跟踪 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 MDP模型的选取 | 第39-40页 |
| 4.3 MDP模型的动态目标跟踪 | 第40-45页 |
| 4.3.1 MDP模型检测状态策略 | 第40页 |
| 4.3.2 角点增强的MDP模型跟踪状态策略 | 第40-42页 |
| 4.3.3 MDP模型丢失状态策略 | 第42-44页 |
| 4.3.4 角点增强的MDP跟踪模型 | 第44-45页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 定性分析 | 第45-47页 |
| 4.4.2 定量分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 物体检测与跟踪系统的实现 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 硬件平台 | 第50-51页 |
| 5.3 软件系统 | 第51-52页 |
| 5.3.1 物体检测模块 | 第51-52页 |
| 5.3.2 目标跟踪模块 | 第52页 |
| 5.4 实验及结果分析 | 第52-60页 |
| 5.4.1 物体检测 | 第53-56页 |
| 5.4.2 目标跟踪 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
