永磁同步电机磁场定向控制及PI参数自整定研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于霍尔传感器的转子位置检测技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 PI调节器参数自整定 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机磁场定向控制策略研究 | 第16-42页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 CLARK及PARK变换 | 第16-19页 |
| 2.1.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 磁场定向控制方法 | 第21-30页 |
| 2.2.1 磁场定向控制原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 SVPWM控制原理 | 第23-28页 |
| 2.2.3 一种改进型相位超前角调节法的研究 | 第28-30页 |
| 2.3 基于混合估算法的转子角度估算研究 | 第30-35页 |
| 2.3.1 零阶估算法 | 第30页 |
| 2.3.2 一阶估算法 | 第30页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波算法 | 第30-33页 |
| 2.3.4 混合估算法 | 第33-35页 |
| 2.4 仿真结果分析 | 第35-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 电动自行车模糊PI控制器参数自整定研究 | 第42-53页 |
| 3.1 模糊控制的基本原理 | 第42-43页 |
| 3.2 电动自行车模糊PI控制器的设计 | 第43-49页 |
| 3.2.1 模糊PI控制器的基本原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 输入变量模糊化及隶属度函数 | 第44-46页 |
| 3.2.3 模糊规则 | 第46-48页 |
| 3.2.4 模糊推理及清晰化 | 第48-49页 |
| 3.3 模糊PI控制系统仿真 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 电动自行车控制系统软硬件设计 | 第53-65页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第53-58页 |
| 4.1.1 控制芯片电路 | 第53页 |
| 4.1.2 开关电源电路与霍尔信号检测电路 | 第53-55页 |
| 4.1.3 驱动电路与MOS管逆变电路 | 第55-56页 |
| 4.1.4 相电流采样电路及转把电路 | 第56-58页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第58-64页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第58-59页 |
| 4.2.2 中断服务子程序设计 | 第59-61页 |
| 4.2.3 混合估算法程序设计 | 第61-62页 |
| 4.2.4 模糊PI控制程序设计 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统试验及分析 | 第65-73页 |
| 5.1 控制系统试验平台 | 第65页 |
| 5.2 实验项目及结果分析 | 第65-72页 |
| 5.2.1 相电流波形分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 设置改进型相位超前角前后输出波形对比 | 第67-68页 |
| 5.2.3 不同估算法转子角度对比分析 | 第68-70页 |
| 5.2.4 速度环波形分析 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-75页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第73-74页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82页 |
