| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状与分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状与分析 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 六旋翼无人机农业植保系统功能分析与总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 六旋翼无人机农业植保系统的功能分析 | 第16-18页 |
| 2.3 六旋翼无人机农业植保系统的总体设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 六旋翼植保无人机的总体设计 | 第18-20页 |
| 2.3.2 植保无人机路径规划算法的研究 | 第20-21页 |
| 2.3.3 农业植保数据管理系统的总体设计 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 六旋翼植保无人机的设计 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 植保无人机电气系统的设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 控制系统通信模块设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 植保无人机动力系统设计 | 第27-29页 |
| 3.3 植保无人机机械结构的设计 | 第29-32页 |
| 3.4 喷洒系统的设计 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 植保无人机路径规划算法研究与设计 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 植保无人机路径规划算法的研究 | 第34-44页 |
| 4.2.1 单架次植保路径规划算法 | 第35-39页 |
| 4.2.2 多架次植保路径规划算法 | 第39-44页 |
| 4.3 路径规划软件设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 路径规划软件界面设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 植保无人机路径规划软件的实现 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 农业植保数据管理系统设计 | 第48-62页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 农业植保数据管理系统的架构设计 | 第49-50页 |
| 5.3 农业植保数据管理系统数据库设计 | 第50-53页 |
| 5.4 农业植保数据管理系统功能设计 | 第53-61页 |
| 5.4.1 系统管理功能设计 | 第54-56页 |
| 5.4.2 植保无人机管理功能设计 | 第56-58页 |
| 5.4.3 订单管理功能设计 | 第58-60页 |
| 5.4.4 历史数据查询管理功能 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 六旋翼无人机农业植保系统的实现与测试 | 第62-70页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 植保无人机路线规划测试 | 第62-65页 |
| 6.3 植保无人机自动喷洒任务测试 | 第65-67页 |
| 6.4 农业植保数据管理系统功能测试 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |