| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与来源 | 第11-12页 |
| 1.2 抱罐车国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 抱罐车国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 抱罐车国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 抱罐车相关技术研究 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究意义与主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 抱罐车关键结构与系统设计 | 第17-48页 |
| 2.1 抱罐车工作过程 | 第17-18页 |
| 2.2 抱罐车关键结构设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 大臂机构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 车架结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 车桥结构 | 第22页 |
| 2.2.4 支腿结构 | 第22-24页 |
| 2.2.5 动力舱结构 | 第24-25页 |
| 2.2.6 驾驶室结构 | 第25页 |
| 2.3 抱罐车驱动系统设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 驱动系统方案设计 | 第25-28页 |
| 2.3.2 抱罐车驱动系统计算与选型 | 第28-32页 |
| 2.4 抱罐车大臂液压系统设计 | 第32-37页 |
| 2.4.1 大臂液压系统方案设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 大臂液压系统计算与选型 | 第33-37页 |
| 2.5 抱罐车转向液压系统设计 | 第37-43页 |
| 2.5.1 转向液压系统方案设计 | 第37-40页 |
| 2.5.2 抱罐车转向液压系统计算与选型 | 第40-43页 |
| 2.6 抱罐车其他系统介绍 | 第43-46页 |
| 2.6.1 电气控制系统 | 第43-44页 |
| 2.6.2 在线状态监测系统 | 第44-45页 |
| 2.6.3 自动集中润滑系统 | 第45-46页 |
| 2.6.4 安全防护系统 | 第46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 抱罐车动力学分析 | 第48-60页 |
| 3.1 ADAMS抱罐车仿真模型的建立 | 第48-51页 |
| 3.1.1 ADAMS仿真软件简介 | 第48-49页 |
| 3.1.2 动力学仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| 3.2 动力学仿真结果分析 | 第51-59页 |
| 3.2.1 抱罐过程仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.2.2 运输过程仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.2.3 翻罐过程仿真分析 | 第56-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 抱罐车静力学分析 | 第60-75页 |
| 4.1 ANSYS抱罐车有限元模型的建立 | 第60-67页 |
| 4.1.1 ANSYS Workbench 17.0 仿真软件简介 | 第60-61页 |
| 4.1.2 ANSYS仿真模型简化 | 第61页 |
| 4.1.3 设置仿真模型基本参数 | 第61-62页 |
| 4.1.4 ANSYS网格划分 | 第62-63页 |
| 4.1.5 施加载荷和约束 | 第63-67页 |
| 4.2 静力学仿真结果分析 | 第67-74页 |
| 4.2.1 抱罐初始时刻后车架仿真结果分析 | 第68-69页 |
| 4.2.2 匀速运输后车架仿真结果分析 | 第69-70页 |
| 4.2.3 翻罐初始时刻后车架仿真结果分析 | 第70-71页 |
| 4.2.4 抱罐初始时刻大臂机构仿真结果分析 | 第71-72页 |
| 4.2.5 匀速运输大臂仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 4.2.6 翻罐初始时刻大臂仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 现场试验 | 第75-88页 |
| 5.1 试验方案及理论 | 第75-78页 |
| 5.1.1 试验设备 | 第75页 |
| 5.1.2 试验方法 | 第75-76页 |
| 5.1.3 应变理论 | 第76-77页 |
| 5.1.4 强度理论 | 第77-78页 |
| 5.2 试验过程 | 第78-79页 |
| 5.3 数据处理与强度分析 | 第79-87页 |
| 5.3.1 数据处理 | 第79-83页 |
| 5.3.2 强度分析 | 第83-84页 |
| 5.3.3 应力试验与仿真结果对比 | 第84-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |