| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·目标检测和跟踪技术的发展历史 | 第8-9页 |
| ·目标检测和跟踪算法的研究现状 | 第9-14页 |
| ·各种算法的比较 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 2 理论基础 | 第16-25页 |
| ·红外成像描述 | 第16页 |
| ·红外图像处理 | 第16-22页 |
| ·图像平滑处理 | 第16-19页 |
| ·数学形态学处理 | 第19-20页 |
| ·图像阈值分割 | 第20-21页 |
| ·颜色模型 | 第21-22页 |
| ·红外运动目标检测和跟踪的基本图像处理过程 | 第22-24页 |
| ·目标图像预处理 | 第22-23页 |
| ·目标图像分割 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 运动目标检测与跟踪算法 | 第25-38页 |
| ·运动目标检测算法 | 第25-29页 |
| ·帧差法 | 第25-26页 |
| ·背景估计法 | 第26-27页 |
| ·混合高斯建模法 | 第27-29页 |
| ·运动目标跟踪算法 | 第29-37页 |
| ·Kalman跟踪 | 第30-33页 |
| ·Camshift跟踪 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于OpenCV的红外运动目标检测与跟踪软件设计 | 第38-57页 |
| ·OpenCV介绍 | 第38-40页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·OpenCV基本数据类型简介 | 第39-40页 |
| ·MFC介绍 | 第40-41页 |
| ·应用程序结构类 | 第41页 |
| ·窗口类CWnd以及对话框类CDialog | 第41页 |
| ·红外运动目标检测和跟踪软件设计 | 第41-47页 |
| ·开发环境设置 | 第42页 |
| ·软件总体结构 | 第42-44页 |
| ·软件功能介绍 | 第44-47页 |
| ·软件运行过程及算法评价 | 第47-56页 |
| ·帧差法运行过程及结果分析 | 第47-51页 |
| ·背景估计法运行过程及结果分析 | 第51-52页 |
| ·混合高斯建模法运行过程及结果分析 | 第52-53页 |
| ·Kalman跟踪算法运行过程及结果分析 | 第53-54页 |
| ·Camshift跟踪算法运行过程及结果分析 | 第54-55页 |
| ·算法评价 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 结束语 | 第57-60页 |
| ·本文工作总结 | 第57-58页 |
| ·有待进一步解决的问题 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |