单目交通视频场景流估计及其增强现实的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 基于双目视频的场景流 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于RGBD数据的场景流 | 第14-15页 |
| 1.3.3 SLAM方法 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 文章结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 单目相机投影理论与反向深度 | 第17-25页 |
| 2.1 投影坐标系统 | 第17-21页 |
| 2.1.1 世界坐标系 | 第19页 |
| 2.1.2 相机坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.3 图像坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2 单目相机标定 | 第21-23页 |
| 2.2.1 相机畸变与内外参数 | 第21-22页 |
| 2.2.2 单目标定过程 | 第22-23页 |
| 2.3 反向深度 | 第23-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 单目视频场景流估计算法 | 第25-41页 |
| 3.1 致性假设 | 第25-28页 |
| 3.1.1 速度一致性 | 第25-27页 |
| 3.1.2 光照一致性 | 第27页 |
| 3.1.3 梯度一致性 | 第27-28页 |
| 3.2 平滑规划 | 第28-29页 |
| 3.3 遮挡点处理 | 第29-30页 |
| 3.4 非线性泛函数值逼近求解 | 第30-34页 |
| 3.4.1 函数重构和优化 | 第31页 |
| 3.4.2 数值化 | 第31-34页 |
| 3.5 实验 | 第34-40页 |
| 3.5.1 实验平台 | 第34-35页 |
| 3.5.2 实验数据 | 第35-36页 |
| 3.5.3 实验结果 | 第36-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 单目交通场景的增强现实系统 | 第41-61页 |
| 4.1 系统功能框架 | 第41-42页 |
| 4.2 几何一致性构建 | 第42-47页 |
| 4.2.1 Unity3D成像系统 | 第42-44页 |
| 4.2.2 相机内参转化为投影矩阵 | 第44-47页 |
| 4.3 关键帧插值 | 第47-49页 |
| 4.3.1 位置线性插值 | 第47页 |
| 4.3.2 四元数与球面线性插值 | 第47-49页 |
| 4.4 功能定义与结构设计 | 第49-55页 |
| 4.4.1 功能定义 | 第49-50页 |
| 4.4.2 结构设计 | 第50-53页 |
| 4.4.3 组件通信 | 第53-55页 |
| 4.5 系统实现和实验评估 | 第55-60页 |
| 4.5.1 系统搭建环境和工具库说明 | 第55-56页 |
| 4.5.2 系统实现流程 | 第56-60页 |
| 4.6 小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 附录B 攻读硕士期间参与的项目列表 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
