环形穿梭车系统车数确定及其调度算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文来源 | 第10页 |
| 1.2 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 环形RGV系统车数和相关调度研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 RGV的发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 环形RGV系统 | 第16-24页 |
| 2.1 立体仓库 | 第16-18页 |
| 2.1.1 立体仓库的产生和发展 | 第16-17页 |
| 2.1.2 立体仓库相关设备 | 第17-18页 |
| 2.2 RGV在立体仓库系统的应用 | 第18-20页 |
| 2.3 RGV系统的常见分类 | 第20-21页 |
| 2.4 环形RGV系统概述 | 第21-23页 |
| 2.4.1 RGV的主要结构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 环形RGV系统的主要技术特点 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 环形RGV系统车数确定 | 第24-33页 |
| 3.1 排队论理论概述 | 第24-27页 |
| 3.1.1 排队服务系统 | 第24-25页 |
| 3.1.2 排队系统的主要组成部分 | 第25-26页 |
| 3.1.3 排队系统的符号描述 | 第26-27页 |
| 3.1.4 排队系统的主要性能指标 | 第27页 |
| 3.2 等待制M/M/S排队模型 | 第27-29页 |
| 3.3 环形RGV系统排队模型 | 第29-30页 |
| 3.4 RGV车数的确定 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 RGV调度算法研究 | 第33-52页 |
| 4.1 遗传算法概述 | 第33-38页 |
| 4.1.1 遗传算法具体描述 | 第33-36页 |
| 4.1.2 遗传算法的基本流程 | 第36-37页 |
| 4.1.3 遗传算法的主要特点 | 第37-38页 |
| 4.2 遗传算法常用改进方法 | 第38-39页 |
| 4.3 单亲遗传算法 | 第39-41页 |
| 4.4 环形RGV系统优化调度数学模型 | 第41-44页 |
| 4.4.1 RGV作业调度问题描述 | 第41-43页 |
| 4.4.2 调度优化模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.5 改进型单亲遗传算法设计 | 第44-47页 |
| 4.5.1 染色体编码 | 第44页 |
| 4.5.2 初始化种群 | 第44-45页 |
| 4.5.3 适应度函数 | 第45-46页 |
| 4.5.4 遗传算子设计 | 第46-47页 |
| 4.5.5 终止条件 | 第47页 |
| 4.6 单亲遗传算法执行步骤 | 第47页 |
| 4.7 编程仿真与分析 | 第47-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 系统实现及功能验证 | 第52-64页 |
| 5.1 课题环形RGV系统概述 | 第52-53页 |
| 5.2 环形RGV系统的控制系统设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 输送控制系统 | 第54-56页 |
| 5.2.2 RGV控制系统 | 第56-57页 |
| 5.3 调度算法的实现 | 第57-58页 |
| 5.4 环形RGV调度的智能优化 | 第58-63页 |
| 5.4.1 基本调度区间 | 第59-60页 |
| 5.4.2 优化调度区间 | 第60-61页 |
| 5.4.3 最优调度区间 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第70页 |
