| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·永磁同步电机应用与发展 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机 | 第12-13页 |
| ·逆变器绝缘栅晶体管(IGBT) | 第13页 |
| ·电机矢量控制的参数辨识及补偿 | 第13-14页 |
| ·人工免疫系统(AIS)的发展 | 第14-16页 |
| ·本文结构和主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 免疫克隆算法原理及算法 | 第18-30页 |
| ·生物免疫系统 | 第18-21页 |
| ·生物免疫系统基本概念 | 第18页 |
| ·免疫系统基本结构及功能 | 第18-20页 |
| ·免疫应答及原理 | 第20-21页 |
| ·人工免疫系统基本原理 | 第21-23页 |
| ·人工免疫系统的研究内容 | 第21-22页 |
| ·人工免疫系统的应用 | 第22-23页 |
| ·人工免疫克隆选择算法介绍 | 第23-29页 |
| ·免疫克隆选择算法的统一描述 | 第23-24页 |
| ·克隆选择算法的基本操作 | 第24页 |
| ·动态克隆选择算法 | 第24-25页 |
| ·高级免疫克隆选择算法 | 第25-27页 |
| ·函数优化仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于电压源逆变器(VSI)的永磁同步电机矢量控制 | 第30-47页 |
| ·永磁同步电机状态方程和定转子坐标变换 | 第30-34页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第31-34页 |
| ·永磁同步电机状态方程 | 第34页 |
| ·基于VSI的永磁同步电机矢量控制原理 | 第34-38页 |
| ·矢量控制 | 第34-36页 |
| ·基于VSI的永磁同步电机矢量控制 | 第36-38页 |
| ·VSI非线性因素建模 | 第38-46页 |
| ·非线性因素对实际开关时间的影响 | 第38-42页 |
| ·非线性电压补偿量计算 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于免疫克隆算法的永磁同步电机参数辨识 | 第47-53页 |
| ·基于手册参数的逆变器非线性因素补偿 | 第47-48页 |
| ·基于克隆选择算法参数辨识非线性因素补偿 | 第48-52页 |
| ·包含VSI非线性因素的永磁同步电机电压方程 | 第48-50页 |
| ·VSI非线性因素离线辨识和永磁同步电机定子绕组电阻辨识 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 试验和仿真实现 | 第53-59页 |
| ·永磁同步电机矢量控制实验 | 第53-54页 |
| ·参数辨识实验 | 第54-58页 |
| ·驱动平台介绍 | 第54-56页 |
| ·实验采样的电流电压波形 | 第56-57页 |
| ·参数辨识结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表学术论文与参加科研项目 | 第65-66页 |
| 附录B 免疫克隆选择算法部分源程序 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
