| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络的定位研究 | 第14-28页 |
| 2.1 基本概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 WSN的体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 WSN的节点结构 | 第15页 |
| 2.1.3 WSN的基本特点 | 第15-16页 |
| 2.1.4 WSN的关键技术 | 第16-17页 |
| 2.2 定位的基本原理 | 第17-19页 |
| 2.3 WSN定位算法分类 | 第19-21页 |
| 2.4 WSN定位计算方法 | 第21-25页 |
| 2.4.1 三边测量定位法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 三角测量定位法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 极大似然估计法 | 第23-25页 |
| 2.5 WSN经典算法介绍 | 第25-27页 |
| 2.5.1 质心算法 | 第25-26页 |
| 2.5.2 APIT算法 | 第26页 |
| 2.5.3 RSSI算法 | 第26-27页 |
| 2.5.4 TOA算法 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 DV-Hop定位算法 | 第28-33页 |
| 3.1 DV-Hop算法原理 | 第28-30页 |
| 3.2 DV-Hop算法举例 | 第30-32页 |
| 3.3 DV-Hop算法特点总结 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 DV-Hop定位算法的改进 | 第33-44页 |
| 4.1 基于阈值及均方差处理的DV-Hop改进算法 | 第33-36页 |
| 4.1.1 设置跳数阈值 | 第33-34页 |
| 4.1.2 均方差处理平均跳距 | 第34-36页 |
| 4.2 基于阈值及距离加权的DV-Hop改进算法 | 第36-39页 |
| 4.3 算法仿真与分析 | 第39-43页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第39页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第39-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第52页 |