新型超压翼伞特性分析与控制系统初步设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·总体方案的提出 | 第12-15页 |
| ·相关领域国内外研究现状及发展趋势 | 第15-25页 |
| ·翼伞系统的国内外研究现状综述 | 第15-21页 |
| ·充气式机翼的国内外研究现状综述 | 第21-24页 |
| ·超压翼伞的研究意义 | 第24-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 超压充气结构特性分析 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·充气结构概述 | 第27-28页 |
| ·经纬网络充气翼 | 第28-29页 |
| ·经纬网络充气机翼受力变形分析 | 第29-35页 |
| ·经纬网络充气翼内部受力分析 | 第29-32页 |
| ·经纬网络充气翼变形特征分析 | 第32-35页 |
| ·经纬网络充气机翼气动性能分析 | 第35-41页 |
| ·CFD 计算环境的影响 | 第35-37页 |
| ·网格收敛性分析 | 第37-39页 |
| ·充气翼与标准翼型性能比较 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基本运动特性分析 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·充气翼表观质量与气动力的计算 | 第43-50页 |
| ·表观质量 | 第43-47页 |
| ·气动力的计算 | 第47-50页 |
| ·六自由度运动方程 | 第50-55页 |
| ·基本假设 | 第51页 |
| ·坐标系的建立 | 第51-53页 |
| ·系统参数及质量特性的计算 | 第53页 |
| ·动力学方程 | 第53-55页 |
| ·基本运动特性分析 | 第55-63页 |
| ·系统的基本运动状态 | 第56-59页 |
| ·系统设计参数对系统性能的影响 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 控制系统概念方案设计 | 第64-77页 |
| ·概念设计的基本流程 | 第64-66页 |
| ·硬件设计 | 第66-69页 |
| ·系统的硬件结构 | 第66-69页 |
| ·软件设计 | 第69-70页 |
| ·系统的控制策略和软件设计 | 第69-70页 |
| ·姿态控制律设计 | 第70-75页 |
| ·反馈线性化概述 | 第71-73页 |
| ·典型状态的姿态控制律设计 | 第73-75页 |
| ·本章小节 | 第75-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第83页 |
