| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第18-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 拟解决的问题 | 第22-23页 |
| 第二章 机械系统设计 | 第23-63页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第23-26页 |
| 2.1.1 盒盖装配体介绍 | 第23页 |
| 2.1.2 工作站方案分析比较和总体结构 | 第23-26页 |
| 2.2 盒盖供料机构设计 | 第26-30页 |
| 2.2.1 盒盖供料机构设计思路分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 盒盖供料机构设计方案 | 第27-28页 |
| 2.2.3 盒盖供料机构工作原理 | 第28-30页 |
| 2.3 间歇式输送机构设计 | 第30-42页 |
| 2.3.1 间歇式输送机构设计思路分析 | 第30页 |
| 2.3.2 间歇式输送机构设计方案 | 第30-32页 |
| 2.3.3 输送机构丝杠模组 | 第32-39页 |
| 2.3.4 间歇式输送机构工作原理 | 第39-42页 |
| 2.4 取胶点胶机构设计 | 第42-51页 |
| 2.4.1 取胶点胶机构设计思路分析 | 第42-43页 |
| 2.4.2 点胶头装置设计方案分析 | 第43-44页 |
| 2.4.3 胶水盒设计方案 | 第44页 |
| 2.4.4 取胶点胶机构设计方案 | 第44-48页 |
| 2.4.5 公共丝杠模组的选型与校核 | 第48-51页 |
| 2.4.6 取胶点胶机构工作原理 | 第51页 |
| 2.5 瓶顶固定板供料机构设计 | 第51-57页 |
| 2.5.1 瓶顶固定板供料机构设计思路分析 | 第51-52页 |
| 2.5.2 瓶顶固定板供料机构设计方案 | 第52-53页 |
| 2.5.3 供料机构丝杠模组的选型与校核 | 第53-56页 |
| 2.5.4 瓶顶固定板供料机构工作原理 | 第56-57页 |
| 2.6 瓶顶固定板抓取及压配机构设计 | 第57-61页 |
| 2.6.1 瓶顶固定板抓取及压配机构设计思路分析 | 第57页 |
| 2.6.2 瓶顶固定板抓取及压配机构设计方案 | 第57-61页 |
| 2.6.3 瓶顶固定板抓取及压配机构工作原理 | 第61页 |
| 2.7 皮带运输机设计 | 第61-62页 |
| 2.7.1 皮带运输机的设计思路分析 | 第61-62页 |
| 2.7.2 皮带运输机的结构设计 | 第62页 |
| 2.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第三章 气动系统设计 | 第63-70页 |
| 3.1 气动系统设计分析 | 第63-64页 |
| 3.2 气缸的计算与选型 | 第64-68页 |
| 3.2.1 盒盖供料机构气缸 | 第64-65页 |
| 3.2.2 输送板提升气缸 | 第65-67页 |
| 3.2.3 取胶点胶执行机构和取料装配执行机构气缸 | 第67-68页 |
| 3.3 吸盘的计算与选型 | 第68-69页 |
| 3.4 其它气动元件的选型 | 第69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第70-80页 |
| 4.1 控制系统框架设计 | 第70-72页 |
| 4.1.1 车间层 | 第71页 |
| 4.1.2 生产线层 | 第71页 |
| 4.1.3 工作站层 | 第71-72页 |
| 4.2 控制系统硬件选型设计 | 第72-74页 |
| 4.2.1 主要传感器选型设计 | 第72-73页 |
| 4.2.2 PLC选型设计 | 第73-74页 |
| 4.2.3 触摸屏及生产线层计算机选型设计 | 第74页 |
| 4.3 控制系统硬件连接 | 第74-78页 |
| 4.3.1 传感器的接线 | 第74-75页 |
| 4.3.2 PLC的外部接线 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 控制系统软件开发 | 第80-98页 |
| 5.1 PLC控制程序的编写 | 第80-83页 |
| 5.1.1 公共程序 | 第80页 |
| 5.1.2 自动运行模式程序 | 第80-82页 |
| 5.1.3 手动运行模式程序 | 第82-83页 |
| 5.1.4 监控程序的编写 | 第83页 |
| 5.2 触摸屏人机界面开发 | 第83-86页 |
| 5.2.1 主界面的设计 | 第83-84页 |
| 5.2.2 自动运行模式界面的设计 | 第84页 |
| 5.2.3 手动运行模式界面的设计 | 第84-85页 |
| 5.2.4 参数设定界面的设计 | 第85-86页 |
| 5.2.5 帮助界面的设计 | 第86页 |
| 5.3 组态软件程序开发 | 第86-96页 |
| 5.3.1 组态软件介绍 | 第86-87页 |
| 5.3.2 构建变量数据库 | 第87-88页 |
| 5.3.3 主运行界面设计 | 第88-90页 |
| 5.3.4 报警和事件窗口的建立 | 第90-92页 |
| 5.3.5 报表窗口的建立 | 第92页 |
| 5.3.6 系统数据的存储 | 第92-94页 |
| 5.3.7 系统网络功能构建与Web发布 | 第94-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-101页 |
| 6.1 总结 | 第98-99页 |
| 6.2 展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 附录 :PLC控制梯形图程序 | 第104-115页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第115-116页 |
| 参加的科研活动 | 第115页 |
| 发表的学术论文 | 第115-116页 |