基于工业机器人的钢铁样品自动处理系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章. 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景及课题提出 | 第9-12页 |
| ·国内外钢铁样品快速自动化分析技术应用发展状况 | 第12-16页 |
| ·国内外分析技术发展状况 | 第12-13页 |
| ·工业机器人概述 | 第13-16页 |
| ·本课题主要研究内容和目标 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 钢铁样品自动处理系统总体设计 | 第17-33页 |
| ·样品处理系统工作流程分析 | 第17-18页 |
| ·样品自动处理系统的构成 | 第18-24页 |
| ·风动送样系统 | 第18-20页 |
| ·抓样及样品分配机器人 | 第20-21页 |
| ·样品传送装置单元 | 第21-23页 |
| ·样品制备系统 | 第23-24页 |
| ·样品分析系统 | 第24页 |
| ·样品标记及存放系统 | 第24页 |
| ·样品自动处理系统整体布局设计 | 第24-27页 |
| ·系统整体功能描述 | 第25-26页 |
| ·系统的设计改进 | 第26-27页 |
| ·控制系统设计 | 第27-31页 |
| ·控制系统需求分析 | 第28-29页 |
| ·控制系统总体结构 | 第29-31页 |
| ·控制系统软件开发环境 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 钢铁样品自动处理控制系统 | 第33-45页 |
| ·现场过程控制 | 第34-36页 |
| ·系统组态设计及软件编写原则 | 第35-36页 |
| ·上位计算机总体过程控制 | 第36-38页 |
| ·上位计算机总体过程控制结构 | 第36-37页 |
| ·总体过程控制方式 | 第37-38页 |
| ·基于 WinCC 的监控与过程控制 | 第38-44页 |
| ·WinCC 组态软件的介绍 | 第38页 |
| ·系统硬件组态 | 第38-39页 |
| ·监控界面的设计 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 样品处理系统工业机器人控制技术 | 第45-62页 |
| ·机器人控制系统 | 第45-50页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第45-48页 |
| ·机器人 I/O 与外围设备的连接 | 第48-49页 |
| ·外围设备的功能 | 第49-50页 |
| ·机器人与上位计算机之间的通信技术 | 第50-53页 |
| ·Client/Server 结构 | 第51页 |
| ·机器人与计算机之间的网络通信模式 | 第51-53页 |
| ·机器人 RAPID 主程序设计 | 第53-61页 |
| ·RAPID 语言的结构分析 | 第54-55页 |
| ·RAPID 数据类型 | 第55页 |
| ·RAPID 指令及函数 | 第55-56页 |
| ·机器人编程实例 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 控制系统现场调试运行 | 第62-70页 |
| ·设备接线及安装 | 第62-63页 |
| ·系统调试 | 第63-66页 |
| ·手动单体设备调试 | 第63-64页 |
| ·全自动流程调试 | 第64页 |
| ·调试改进 | 第64-66页 |
| ·系统正式运行 | 第66-69页 |
| ·运行说明 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
