| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 红外小目标检测与跟踪算法的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 红外小目标检测与跟踪待解决的问题 | 第11页 |
| 1.4 本文主要内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 2 红外小目标检测与跟踪中的图像预处理 | 第13-21页 |
| 2.1 红外小目标图像的去噪 | 第13-15页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第13-15页 |
| 2.1.2 自适应平滑滤波 | 第15页 |
| 2.2 红外小目标检测与跟踪中的背景抑制 | 第15-20页 |
| 2.2.1 空间域滤波方法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 频率域滤波方法 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于导向滤波与数据关联的红外小目标检测算法 | 第21-41页 |
| 3.1 基于导向滤波的单帧红外小目标检测 | 第22-28页 |
| 3.1.1 基于导向滤波的红外图像背景抑制 | 第22-25页 |
| 3.1.2 基于自适应增益系数调节的红外小目标提取 | 第25-28页 |
| 3.2 红外小目标检测中的虚警抑制和航迹描绘 | 第28-30页 |
| 3.2.1 基于空频域数据关联的虚警抑制 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于时域数据关联的航迹描绘 | 第29-30页 |
| 3.3 实验与数据分析 | 第30-40页 |
| 3.3.1 红外小目标检测测试数据集 | 第30-34页 |
| 3.3.2 红外小目标的局部信杂比增益 | 第34-36页 |
| 3.3.3 红外小目标的检测准确率 | 第36-38页 |
| 3.3.4 基于ROC曲线的红外小目标检测方法评价 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪算法 | 第41-60页 |
| 4.1 红外小目标稀疏表示模型的建立与求解 | 第42-47页 |
| 4.1.1 遮挡约束下红外小目标的稀疏表示建模 | 第42-44页 |
| 4.1.2 对稀疏系数和遮挡系数的求解 | 第44-47页 |
| 4.2 红外小目标的转移受限粒子滤波跟踪框架 | 第47-51页 |
| 4.2.1 显著先验信息限制下的粒子状态转移 | 第47-50页 |
| 4.2.2 目标粒子状态观测与更新 | 第50-51页 |
| 4.3 红外小目标字典的在线更新 | 第51-52页 |
| 4.4 实验与数据分析 | 第52-58页 |
| 4.4.1 红外小目标跟踪测试数据集 | 第52-53页 |
| 4.4.2 跟踪结果定性分析 | 第53-55页 |
| 4.4.3 跟踪准确性定量分析 | 第55-57页 |
| 4.4.4 跟踪成功率定量分析 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 总结和展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
