基于Qt平台的惯导对准模拟仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景以及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究发展历程与现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 合成孔径雷达国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 惯导对准技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 计算机仿真技术的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 惯性导航系统原理及仿真平台的总体设计方案 | 第18-34页 |
| 2.1 捷联式惯性导航系统原理 | 第18-25页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义及转换关系 | 第19-21页 |
| 2.1.2 捷联惯导系统的基本方程 | 第21-25页 |
| 2.2 卡尔曼滤波理论 | 第25-27页 |
| 2.3 系统仿真平台总体设计方案 | 第27-32页 |
| 2.3.1 功能及性能需求 | 第27-28页 |
| 2.3.2 计算机仿真设计思想 | 第28-29页 |
| 2.3.3 系统平台总体设计原则 | 第29-30页 |
| 2.3.4 仿真平台的研究方案 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 载体轨迹发生器与惯导对准算法的设计 | 第34-46页 |
| 3.1 载体运动轨迹发生器的设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 载体典型运动方式的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 典型运动方式状态分析 | 第35-36页 |
| 3.2 载体运动轨迹生成算法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 姿态数据生成算法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 速度及位置数据生成算法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 飞行器运载体运动模块的无缝衔接 | 第38-39页 |
| 3.3 惯性器件数据生成算法 | 第39-40页 |
| 3.4 SAR辅助SINS对准算法设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 SAR工作原理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 SAR辅助对准基本原理 | 第41-42页 |
| 3.4.3 SAR/SINS对准卡尔曼滤波器设计 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于Qt平台的三维视景显示实现 | 第46-68页 |
| 4.1 Qt平台与MFC平台的优势 | 第46-50页 |
| 4.1.1 工作机制不同 | 第46-48页 |
| 4.1.2 界面开发效率 | 第48-49页 |
| 4.1.3 国际化 | 第49-50页 |
| 4.2 飞行器运载体建模 | 第50-51页 |
| 4.3 飞行器运载体模型导入实现 | 第51-62页 |
| 4.3.1 3DS文件的读取与控制 | 第51-56页 |
| 4.3.2 三维模型的真实感处理 | 第56-62页 |
| 4.4 飞行器运载体运动的实现与控制 | 第62-66页 |
| 4.4.1 拾取机制 | 第62-63页 |
| 4.4.2 载体运动实现 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 系统软件实现及实验验证 | 第68-80页 |
| 5.1 仿真系统实现研究 | 第68-74页 |
| 5.1.1 平台基础 | 第68-69页 |
| 5.1.2 仿真界面实现 | 第69-73页 |
| 5.1.3 仿真系统的数据采集与应用 | 第73-74页 |
| 5.2 性能仿真验证 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
