无人飞艇低空航测工程试验及空三处理中精细技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-13页 |
| ·背景介绍 | 第11-12页 |
| ·为什么要开发低空航测系统 | 第11页 |
| ·无人飞艇低空航测系统的优势与难题 | 第11-12页 |
| ·问题的提出与本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·进行试验的目的 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本文结构 | 第12-13页 |
| 2. 无人飞艇航测系统的技术原理 | 第13-30页 |
| ·飞艇 | 第13-14页 |
| ·飞行控制系统 | 第14-17页 |
| ·成像传感器 | 第17-25页 |
| ·相机检校技术简介 | 第17-18页 |
| ·单个数码相机及其检校 | 第18-22页 |
| ·四拼组合特宽角相机结构原理及检校 | 第22-25页 |
| ·MAP-AT软件系统 | 第25-30页 |
| ·软件功能 | 第25-26页 |
| ·多基线摄影测量原理 | 第26页 |
| ·相关系数法匹配原理 | 第26-27页 |
| ·空三计算的具体步骤及其特点 | 第27-30页 |
| 3. 乳山测绘工程 | 第30-51页 |
| ·任务概述 | 第30页 |
| ·基本技术要求 | 第30-34页 |
| ·航空摄影资料 | 第31-32页 |
| ·平面坐标系统 | 第32-33页 |
| ·高程系统 | 第33页 |
| ·图幅分幅与编号 | 第33-34页 |
| ·总体作业技术流程 | 第34-35页 |
| ·航空摄影作业 | 第35-37页 |
| ·航飞计划的制定 | 第35-36页 |
| ·设备检查与飞行准备 | 第36-37页 |
| ·第一阶段内业数据处理 | 第37-42页 |
| ·数据准备 | 第37-39页 |
| ·航片排序、建立拓扑关系 | 第39-41页 |
| ·全自动相对定向 | 第41页 |
| ·自由网空中三角测量 | 第41-42页 |
| ·制作自由网粗拼影像 | 第42页 |
| ·航测外业 | 第42-44页 |
| ·布控过程 | 第42-43页 |
| ·测量过程 | 第43-44页 |
| ·第二阶段内业数据处理 | 第44-50页 |
| ·野外控制点输入 | 第44-45页 |
| ·光束法区域网平差 | 第45-46页 |
| ·数字化产品的生产 | 第46-49页 |
| ·数字测图 | 第49-50页 |
| ·成果质量检查与验收 | 第50-51页 |
| 4 人工辅助的精细匹配技术研究 | 第51-69页 |
| ·进行此研究的目的和意义 | 第51页 |
| ·影像信息论原理依据 | 第51-56页 |
| ·影像信息量 | 第51-52页 |
| ·疑义度 | 第52-53页 |
| ·低空航空影像的噪声疑义度 | 第53-54页 |
| ·低空航空影像的自相关函数 | 第54-55页 |
| ·低空航空影像的位移疑义度 | 第55-56页 |
| ·人工处理的典型案例 | 第56-69页 |
| ·乡村,农田的全自动处理步骤 | 第56-58页 |
| ·水域的精细匹配处理 | 第58-60页 |
| ·山区的精细匹配处理 | 第60-62页 |
| ·林区的精细匹配处理 | 第62-66页 |
| ·城区的精细匹配处理 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |