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无人飞艇低空航测工程试验及空三处理中精细技术研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
1 绪论第11-13页
   ·背景介绍第11-12页
     ·为什么要开发低空航测系统第11页
     ·无人飞艇低空航测系统的优势与难题第11-12页
   ·问题的提出与本文主要研究内容第12页
     ·进行试验的目的第12页
     ·本文主要研究内容第12页
   ·本文结构第12-13页
2. 无人飞艇航测系统的技术原理第13-30页
   ·飞艇第13-14页
   ·飞行控制系统第14-17页
   ·成像传感器第17-25页
     ·相机检校技术简介第17-18页
     ·单个数码相机及其检校第18-22页
     ·四拼组合特宽角相机结构原理及检校第22-25页
   ·MAP-AT软件系统第25-30页
     ·软件功能第25-26页
     ·多基线摄影测量原理第26页
     ·相关系数法匹配原理第26-27页
     ·空三计算的具体步骤及其特点第27-30页
3. 乳山测绘工程第30-51页
   ·任务概述第30页
   ·基本技术要求第30-34页
     ·航空摄影资料第31-32页
     ·平面坐标系统第32-33页
     ·高程系统第33页
     ·图幅分幅与编号第33-34页
   ·总体作业技术流程第34-35页
   ·航空摄影作业第35-37页
     ·航飞计划的制定第35-36页
     ·设备检查与飞行准备第36-37页
   ·第一阶段内业数据处理第37-42页
     ·数据准备第37-39页
     ·航片排序、建立拓扑关系第39-41页
     ·全自动相对定向第41页
     ·自由网空中三角测量第41-42页
     ·制作自由网粗拼影像第42页
   ·航测外业第42-44页
     ·布控过程第42-43页
     ·测量过程第43-44页
   ·第二阶段内业数据处理第44-50页
     ·野外控制点输入第44-45页
     ·光束法区域网平差第45-46页
     ·数字化产品的生产第46-49页
     ·数字测图第49-50页
   ·成果质量检查与验收第50-51页
4 人工辅助的精细匹配技术研究第51-69页
   ·进行此研究的目的和意义第51页
   ·影像信息论原理依据第51-56页
     ·影像信息量第51-52页
     ·疑义度第52-53页
     ·低空航空影像的噪声疑义度第53-54页
     ·低空航空影像的自相关函数第54-55页
     ·低空航空影像的位移疑义度第55-56页
   ·人工处理的典型案例第56-69页
     ·乡村,农田的全自动处理步骤第56-58页
     ·水域的精细匹配处理第58-60页
     ·山区的精细匹配处理第60-62页
     ·林区的精细匹配处理第62-66页
     ·城区的精细匹配处理第66-69页
结论第69-70页
参考文献第70-72页
作者简历第72-74页
学位论文数据集第74页

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