纯电动车多目标优化自适应巡航控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 自适应巡航控制策略研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 车间距算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 ACC决策算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 ACC纵向动力学控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要内容及研究思路 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文研究思路 | 第19-21页 |
| 第2章 纯电动车系统特性分析 | 第21-42页 |
| 2.1 目标车辆构型 | 第21-23页 |
| 2.2 动力系统特性分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 驱动电机 | 第23-28页 |
| 2.2.2 动力电池 | 第28页 |
| 2.3 制动能量回收系统特性分析 | 第28-40页 |
| 2.3.1 制动能量回收系统方案 | 第28-31页 |
| 2.3.2 制动力分配策略 | 第31-38页 |
| 2.3.3 制动能量回收系统工作过程 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 多目标优化ACC决策算法 | 第42-64页 |
| 3.1 安全车间距算法设计 | 第42-43页 |
| 3.2 模型预测控制理论 | 第43-46页 |
| 3.3 自适应巡航预测模型建立 | 第46-52页 |
| 3.3.1 纵向加速度响应模型 | 第46-49页 |
| 3.3.2 纵向跟车模型离散化处理 | 第49-52页 |
| 3.4 自适应巡航性能指标及约束设计 | 第52-57页 |
| 3.4.1 经济性指标 | 第52-54页 |
| 3.4.2 跟随性指标 | 第54-55页 |
| 3.4.3 安全性指标 | 第55页 |
| 3.4.4 舒适性指标 | 第55-56页 |
| 3.4.5 综合性能指标函数 | 第56-57页 |
| 3.5 MPC优化问题预测型推导 | 第57-62页 |
| 3.5.1 车辆运动模型预测型推导 | 第57-59页 |
| 3.5.2 性能函数预测型推导 | 第59-60页 |
| 3.5.3 约束条件预测型推导 | 第60-62页 |
| 3.6 模型求解 | 第62-63页 |
| 3.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 纯电动车ACC纵向控制算法 | 第64-86页 |
| 4.1 ACC纵向控制算法总体架构 | 第64-65页 |
| 4.2 车辆驱动、制动及行驶阻力模型 | 第65-68页 |
| 4.2.1 驱动力 | 第65-66页 |
| 4.2.2 制动力 | 第66-67页 |
| 4.2.3 行驶阻力模型 | 第67-68页 |
| 4.3 模式切换策略 | 第68-73页 |
| 4.3.1 最小二乘拟合法 | 第69-70页 |
| 4.3.2 加权递推最小二乘拟合的模式切换策略 | 第70-73页 |
| 4.4 纯电动车ACC驱动、制动控制算法 | 第73-77页 |
| 4.4.1 迭代学习理论 | 第73-74页 |
| 4.4.2 驱动控制算法 | 第74-75页 |
| 4.4.3 制动控制算法 | 第75-77页 |
| 4.5 纵向控制算法功能验证 | 第77-84页 |
| 4.5.1 模式切换策略验证 | 第77-81页 |
| 4.5.2 纵向控制算法验证 | 第81-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 ACC系统仿真与结果分析 | 第86-112页 |
| 5.1 系统控制策略模型 | 第86-91页 |
| 5.2 CarSim环境定义 | 第91-95页 |
| 5.3 典型工况仿真 | 第95-111页 |
| 5.3.1 巡航工况 | 第95-97页 |
| 5.3.2 走停工况 | 第97-99页 |
| 5.3.3 切入、切出工况 | 第99-103页 |
| 5.3.4 跟随工况 | 第103-107页 |
| 5.3.5 NEDC工况 | 第107-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第112-114页 |
| 6.1 全文总结 | 第112页 |
| 6.2 研究展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 作者简介及科研成果 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
