| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 石油测井用电机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机控制算法的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3.1 传统PID控制理论的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.2 现代智能控制技术 | 第12页 |
| 1.3.3 无位置传感器控制与容错控制 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 测井无刷电机的分数阶PID控制研究 | 第14-29页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 分数阶控制的基本理论 | 第14-18页 |
| 2.2.1 分数阶微积分的定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 分数阶PID控制器 | 第15-17页 |
| 2.2.3 分数阶控制的稳定性 | 第17-18页 |
| 2.3 基于数学模型的分数阶PID控制仿真分析 | 第18-24页 |
| 2.3.1 测井无刷电机的传递函数 | 第18-20页 |
| 2.3.2 基于传递函数的分数阶次仿真分析 | 第20-24页 |
| 2.4 基于SIMULINK的分数阶PID控制仿真分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 电机驱动系统的模型搭建 | 第24-25页 |
| 2.4.2 控制系统的时域仿真分析 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 测井无刷电机的模糊分数阶PID控制研究 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 模糊控制的基本理论与发展现状 | 第29-30页 |
| 3.3 模糊论域与隶属度函数 | 第30-32页 |
| 3.3.1 控制量的模糊化 | 第30页 |
| 3.3.2 隶属函数的种类与选取 | 第30-32页 |
| 3.4 模糊推理与反模糊 | 第32-35页 |
| 3.4.1 模糊推理规则的确定 | 第32-34页 |
| 3.4.2 反模糊的种类与选取 | 第34-35页 |
| 3.5 模糊分数阶PID控制的SIMULINK仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 测井无刷电机驱动系统的设计 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 驱动系统的总体设计方案 | 第41-42页 |
| 4.3 驱动系统的硬件设计 | 第42-48页 |
| 4.3.1 DSP主控电路 | 第42页 |
| 4.3.2 位置信号检测电路 | 第42-44页 |
| 4.3.3 电平转换电路 | 第44-45页 |
| 4.3.4 电流采样电路 | 第45-46页 |
| 4.3.5 功率驱动电路 | 第46-47页 |
| 4.3.6 指令通讯电路 | 第47-48页 |
| 4.4 驱动系统的软件设计 | 第48-56页 |
| 4.4.1 主程序设计与中断分配 | 第48页 |
| 4.4.2 AD采样中断子程序 | 第48-49页 |
| 4.4.3 电机的软起动子程序 | 第49-50页 |
| 4.4.4 电机换相子程序 | 第50-52页 |
| 4.4.5 串.通讯子程序 | 第52页 |
| 4.4.6 数字模糊PID控制子程序 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 驱动系统的实验研究 | 第57-62页 |
| 5.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.2 电机转子位置信号的获取 | 第58-59页 |
| 5.3 母线电流信号的获取 | 第59页 |
| 5.4 测井无刷电机稳速实验 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |