基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第9页 |
| ·本文内容安排 | 第9-10页 |
| 2 目标跟踪中的滤波算法 | 第10-20页 |
| ·目标跟踪的发展现状 | 第10-11页 |
| ·滤波方法 | 第11-19页 |
| ·Bayesian理论 | 第11-14页 |
| ·最优估计方法 | 第14-16页 |
| ·次优估计方法 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 粒子滤波理论 | 第20-38页 |
| ·简介 | 第20页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第20-21页 |
| ·序贯重要性采样 | 第21-25页 |
| ·退化及重采样 | 第25-30页 |
| ·代码描述 | 第30-31页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第31-37页 |
| ·采样重要性采样(SIR) | 第32-33页 |
| ·正则化粒子滤波(RPF) | 第33-35页 |
| ·无味粒子滤波(UPF) | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于预处理的粒子滤波跟踪算法 | 第38-44页 |
| ·一种预处理方法 | 第38-39页 |
| ·新的跟踪算法 | 第39-40页 |
| ·跟踪算法仿真 | 第40-43页 |
| ·误差分析 | 第40-42页 |
| ·实时性分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 一种基于权值优化的粒子滤波跟踪方法 | 第44-49页 |
| ·一种权值优化方法 | 第44-45页 |
| ·算法步骤 | 第45页 |
| ·仿真分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 粒子滤波跟踪算法在FPGA中的架构设计 | 第49-62页 |
| ·FPGA的结构特点 | 第49-50页 |
| ·DSP BUILDER仿真环境 | 第50-53页 |
| ·FPGA系统级设计 | 第53-61页 |
| ·采样模块设计 | 第53-55页 |
| ·权值计算模块设计 | 第55-57页 |
| ·重采样模块设计 | 第57-58页 |
| ·改进模块设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
