基于脑机交互的主动式卒中康复系统的研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卒中康复研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 被动式康复 | 第11-13页 |
| 1.2.2 主动式康复 | 第13-14页 |
| 1.2.3 脑机式康复 | 第14-15页 |
| 1.2.4 康复设备发展方向 | 第15页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 需求分析及系统设计 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 需求分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 肢体康复需求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 神经康复需求 | 第18-19页 |
| 2.2.3 实用化需求 | 第19-20页 |
| 2.3 系统设计 | 第20-21页 |
| 2.4 系统总体构架 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 康复系统脑机交互算法设计 | 第23-34页 |
| 3.1 EEG脑机接口概述 | 第23-24页 |
| 3.2 运动想象脑电特征提取 | 第24-29页 |
| 3.2.1 基于功率谱的脑电特征提取 | 第24-27页 |
| 3.2.3 基于复杂度指标的脑电特征提取 | 第27-29页 |
| 3.3 运动想象脑电的分类 | 第29-30页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 康复系统硬件设计 | 第34-45页 |
| 4.1 康复系统硬件概述 | 第34-35页 |
| 4.2 便携式脑电采集模块概述 | 第35-36页 |
| 4.3 dsPIC处理器及编译环境 | 第36页 |
| 4.4 康复系统硬件的模块设计 | 第36-44页 |
| 4.4.1 开关电源电路设计 | 第37-40页 |
| 4.4.2 电机驱动电路设计 | 第40-42页 |
| 4.4.3 传感器电路设计 | 第42-43页 |
| 4.4.4 通信电平转换电路设计 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 康复系统软件设计 | 第45-62页 |
| 5.1 控制单元软件设计 | 第46-51页 |
| 5.1.1 电机控制设计 | 第46-49页 |
| 5.1.2 通信协议设计 | 第49-50页 |
| 5.1.3 传感器处理 | 第50-51页 |
| 5.2 数据处理单元软件设计 | 第51-61页 |
| 5.2.1 脑电信号接收 | 第51-54页 |
| 5.2.2 人机界面设计 | 第54-57页 |
| 5.2.3 多线程处理 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统调试及实验 | 第62-68页 |
| 6.1 硬件调试 | 第62-64页 |
| 6.2 实验部分 | 第64-67页 |
| 6.2.1 实验设计 | 第64-65页 |
| 6.2.2 实验结果及讨论 | 第65-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77页 |
