大锻件尺寸测量及形状检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第12-21页 |
| ·三维非接触测量技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·大锻件尺寸测量技术的国外研究现状 | 第16-19页 |
| ·大锻件尺寸测量技术的国内研究现状 | 第19-21页 |
| ·课题来源及论文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| 2 结构光双目视觉测量基础 | 第22-35页 |
| ·结构光三维视觉测量方法概述 | 第22-26页 |
| ·结构光双目视觉测量原理 | 第26-28页 |
| ·测量系统模型的建立 | 第26-27页 |
| ·测量原理几何模型 | 第27-28页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-34页 |
| ·参考坐标系 | 第28-30页 |
| ·摄像机线性模型 | 第30-33页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 测量系统设计与图像采集 | 第35-46页 |
| ·测量系统的设计与组成 | 第35-38页 |
| ·图像采集 | 第38-42页 |
| ·光谱选择性原理采集图像 | 第38-39页 |
| ·图像采集实验 | 第39-42页 |
| ·摄像机标定 | 第42-45页 |
| ·标定参数 | 第43-44页 |
| ·标定方法及实验 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 光条图像的特征提取与匹配重建 | 第46-62页 |
| ·光条的边缘提取 | 第46-50页 |
| ·图像边缘 | 第46-47页 |
| ·Canny算子边缘检测 | 第47-48页 |
| ·光条边缘像素点提取 | 第48-50页 |
| ·极线约束及匹配 | 第50-57页 |
| ·极线约束 | 第50-54页 |
| ·光条图像对应边缘点的匹配 | 第54-55页 |
| ·匹配实例 | 第55-57页 |
| ·光条点云的三维重建 | 第57-61页 |
| ·三维重建数学模型 | 第57-59页 |
| ·重建实例及尺寸测量 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 最小二乘椭圆拟合在圆柱形锻件直径测量中的应用 | 第62-70页 |
| ·光条点云的空间椭圆拟合 | 第62-67页 |
| ·光条点云的平面拟合 | 第62-64页 |
| ·光条点云的旋转变换 | 第64-65页 |
| ·光条点云的最小二乘椭圆拟合 | 第65-67页 |
| ·拟合实例及尺寸测量 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
