| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展历程及现状 | 第10-11页 |
| 1.3 基于麦克风阵列的声源定位算法概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 基于最大输出功率的可控波束形成定位算法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于高分辨率的空间谱估计算法 | 第12页 |
| 1.3.3 基于时延估计的定位算法 | 第12-13页 |
| 1.3.4 声源定位算法的比较 | 第13页 |
| 1.4 课题主要研究内容及论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 信号处理模型 | 第15-22页 |
| 2.1 模型及信号特征 | 第15页 |
| 2.2 麦克风阵列信号模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 远场模型和近场模型的区分 | 第15-16页 |
| 2.2.2 球面声源特征 | 第16-17页 |
| 2.2.3 构建信号模型 | 第17-19页 |
| 2.3 混响和房间冲激响应模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 室内混响 | 第19-20页 |
| 2.3.2 房间冲激响应模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 信号预处理 | 第22-28页 |
| 3.1 预滤波 | 第22页 |
| 3.2 加窗分帧 | 第22-25页 |
| 3.3 端点检测 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 时延估计算法 | 第28-45页 |
| 4.1 时间延迟 | 第28-29页 |
| 4.2 传统时延估计算法 | 第29-34页 |
| 4.2.1 广义互相关法 | 第29-32页 |
| 4.2.2 LMS自适应滤波法 | 第32-33页 |
| 4.2.3 两种算法的比较和选择 | 第33-34页 |
| 4.3 改进的GCC时延估计算法 | 第34-40页 |
| 4.3.1 最大似然相位转换时延估计算法 | 第34-37页 |
| 4.3.2 GCC-IMLPT算法 | 第37-40页 |
| 4.4 改进算法仿真实现及性能检测 | 第40-44页 |
| 4.4.1 构建仿真环境 | 第40-42页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于TDOA的定位算法 | 第45-56页 |
| 5.1 声源与麦克风阵列的几何模型 | 第45-46页 |
| 5.2 时延估计定位算法 | 第46-51页 |
| 5.2.1 声源定位模型的数学描述 | 第46-48页 |
| 5.2.2 最大似然估计法 | 第48-49页 |
| 5.2.3 球形插值法 | 第49-51页 |
| 5.3 球形插值法进行定位的误差分析 | 第51-55页 |
| 5.3.1 时延估计误差对定位精度的影响 | 第51-53页 |
| 5.3.2 麦克风数目对定位精度的影响 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统设计与性能测试 | 第56-75页 |
| 6.1 麦克风阵列的设计 | 第56-60页 |
| 6.1.1 麦克风阵列的几何拓扑结构对定位精度的影响 | 第57-59页 |
| 6.1.2 麦克风阵列的体积大小对定位精度的影响 | 第59-60页 |
| 6.2 系统设计 | 第60-66页 |
| 6.2.1 麦克风阵列设计 | 第60-63页 |
| 6.2.2 信号预处理 | 第63页 |
| 6.2.3 时延估计 | 第63-64页 |
| 6.2.4 基于TDOA进行声源定位 | 第64-66页 |
| 6.3 仿真测试及结果分析 | 第66-70页 |
| 6.3.1 仿真系统的构建 | 第66-69页 |
| 6.3.2 测试结果及误差分析 | 第69-70页 |
| 6.4 系统测试及结果分析 | 第70-74页 |
| 6.4.1 系统的构建 | 第70-73页 |
| 6.4.2 实际测试结果及误差分析 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 工作总结 | 第75页 |
| 7.2 课题展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |