| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 托辊生产线控制系统发展现状 | 第11-17页 |
| 1.1.1 运动控制系统国内外的发展状况 | 第11-13页 |
| 1.1.2 托辊的介绍 | 第13-15页 |
| 1.1.3 托辊自动生产线国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第17页 |
| 1.3 课题的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文章节划分 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 生产线控制系统结构设计 | 第19-35页 |
| 2.1 托辊生产线的总体介绍 | 第19-24页 |
| 2.1.1 生产线的概述 | 第19页 |
| 2.1.2 生产线的工艺流程 | 第19-21页 |
| 2.1.3 控制系统功能设计 | 第21-23页 |
| 2.1.4 控制系统结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2 雷赛SMC606运动控制器 | 第24-26页 |
| 2.2.1 运动控制器的发展现状 | 第24页 |
| 2.2.2 SMC606运动控制器概述 | 第24-26页 |
| 2.3 控制网络结构 | 第26-32页 |
| 2.3.1 Profi Bus现场总线 | 第26-28页 |
| 2.3.2 MODBUS通讯协议 | 第28-31页 |
| 2.3.3 PM127网关 | 第31-32页 |
| 2.4 生产线控制系统网络通讯的实现 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 生产线控制系统的软件设计 | 第35-50页 |
| 3.1 Basic运动控制器的程序结构安排 | 第35-36页 |
| 3.2 STEP7软件的概述 | 第36-37页 |
| 3.3 M代码的功能 | 第37-43页 |
| 3.3.1 原生产线M代码的实现 | 第37-39页 |
| 3.3.2 运动控制器中运动和控制的实现 | 第39-43页 |
| 3.4 PLC的设计和功能的实现 | 第43-49页 |
| 3.4.1 PLC的工作原理和过程 | 第43页 |
| 3.4.2 PLC的硬件组态 | 第43-47页 |
| 3.4.3 PLC程序功能的实现 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 生产线多通道的实现 | 第50-61页 |
| 4.1 轴线1单元的运动和配置 | 第50-54页 |
| 4.2 生产线间同步和协调在控制器中的实现 | 第54-60页 |
| 4.2.1 料仓自动选择料层功能的实现 | 第54-57页 |
| 4.2.2 多通道的同步和协调的实现 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 原型系统及软件的设计 | 第61-74页 |
| 5.1 雷赛SMC Basic Studio | 第61-67页 |
| 5.1.1 雷赛SMC Basic Studio的功能介绍 | 第61-64页 |
| 5.1.2 SMC Basic Studio监控画面的实现 | 第64-67页 |
| 5.2 组态软件EB8000 | 第67-70页 |
| 5.2.1 组态软件EB8000的概述 | 第67-68页 |
| 5.2.2 组态画面的实现 | 第68-70页 |
| 5.3 托辊生产线的测试和运行 | 第70-73页 |
| 5.3.1 电机接线原理 | 第70-72页 |
| 5.3.2 现场调试 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |