可穿戴运动辅助设备的人体压电信号控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 可穿戴运动辅助设备研究综述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 助力负重类设备国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 助力助行类设备国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 运动辅助设备控制信号采集方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 基于肌电信号的采集方法。 | 第18-19页 |
| 1.3.2 基于力学运动学参数的采集方法 | 第19页 |
| 1.3.3 基于PVDF的运动信息采集 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容和结构 | 第20-23页 |
| 第二章 压电传感器的设计基础 | 第23-35页 |
| 2.1 压电传感器理论基础 | 第23-25页 |
| 2.1.1 压电效应 | 第23页 |
| 2.1.2 压电材料 | 第23-25页 |
| 2.2 PVDF薄膜的传感原理 | 第25-27页 |
| 2.3 PVDF薄膜的特性研究 | 第27-31页 |
| 2.3.1 响应特性 | 第27-28页 |
| 2.3.2 输入-输出特性 | 第28-30页 |
| 2.3.3 误差因素 | 第30-31页 |
| 2.4 PVDF薄膜的优劣分析 | 第31-33页 |
| 2.4.1 PVDF与其它压电材料的比较 | 第31-32页 |
| 2.4.2 PVDF薄膜的优缺点 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 PVDF压电传感器的设计与测试 | 第35-53页 |
| 3.1 PVDF压电传感器的设计 | 第35-43页 |
| 3.1.1 悬臂梁的设计 | 第35-36页 |
| 3.1.2 悬臂梁的仿真 | 第36-39页 |
| 3.1.3 悬臂梁的测试 | 第39-42页 |
| 3.1.4 制作PVDF压电传感器 | 第42-43页 |
| 3.2 信号调理电路的设计 | 第43-48页 |
| 3.2.1 陷波滤波 | 第44-45页 |
| 3.2.2 前置放大 | 第45-46页 |
| 3.2.3 低通滤波 | 第46-47页 |
| 3.2.4 带通滤波 | 第47页 |
| 3.2.5 电源电路 | 第47-48页 |
| 3.3 PVDF压电传感器的性能测试 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 下肢肌群表面压力信号的采集与分析 | 第53-63页 |
| 4.1 传感器安装位置选择 | 第53-56页 |
| 4.2 原始数据采集 | 第56-57页 |
| 4.3 基于压力特征的识别 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 步态预测 | 第63-71页 |
| 5.1 基于自适应滤波的步态预测 | 第63-65页 |
| 5.2 基于NLMS算法的步态预测 | 第65-66页 |
| 5.3 滤波器性能比较 | 第66-68页 |
| 5.4 步态预测 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A.申请人在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
| B.申请人在攻读硕士学位期间发表的软件著作权 | 第81页 |
