| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 翻转机的研究概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外翻转机的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内翻转机的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 大型重载翻转设备的应用现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 大型重载翻转机构型简介及翻转调平工装 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 大型重载翻转机设计简介 | 第19-26页 |
| 2.2.1 核电工件类型综合 | 第19-21页 |
| 2.2.2 大型重载 90°/180°翻转机统一构型设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 大型翻转机结构设计简介 | 第23-24页 |
| 2.2.4 大型翻转机组合工作台变刚度分析 | 第24-26页 |
| 2.3 工件翻转工艺综述 | 第26-36页 |
| 2.3.1 工件 90°翻转工艺 | 第27-28页 |
| 2.3.2 超高度工件 180°翻转工艺 | 第28页 |
| 2.3.3 工件 180°翻转工艺 | 第28-30页 |
| 2.3.4 翻转极限位置角与工件结构参数关系 | 第30-33页 |
| 2.3.5 翻转过程受力分析 | 第33-36页 |
| 2.4 翻转机基础托辊的调平工装 | 第36-41页 |
| 2.4.1 翻转机双支撑滚轮架调平方案 | 第37-39页 |
| 2.4.2 调平改进方案 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 二自由度牙嵌式重载平台锁止机构设计 | 第43-56页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 组合工作台运动特性及锁紧要求 | 第44-45页 |
| 3.2.1 组合工作台的运动特性 | 第44页 |
| 3.2.2 移动平台锁紧机构的锁止要求 | 第44-45页 |
| 3.3 二自由度牙嵌式锁止机构构型设计 | 第45-48页 |
| 3.3.1 无级锁止机构构型思想 | 第45页 |
| 3.3.2 二自由度牙嵌式锁止机构构型的技术路线 | 第45-47页 |
| 3.3.3 锁紧工作原理 | 第47-48页 |
| 3.4 二自由度牙嵌式无级锁止机构的主参数设计 | 第48-51页 |
| 3.4.1 齿形参数设计 | 第48-50页 |
| 3.4.2 楔块楔角参数设计 | 第50-51页 |
| 3.4.3 楔块斜面行程参数与几何关系 | 第51页 |
| 3.5 锁止装置关键工程结构设计 | 第51-55页 |
| 3.5.1 直齿长齿条 | 第51-52页 |
| 3.5.2 移动盒与直齿短齿条 | 第52-53页 |
| 3.5.3 主驱动双滑块与浮动钳口 | 第53页 |
| 3.5.4 左、右调整楔块 | 第53-54页 |
| 3.5.5 对位锁紧调整机构 | 第54-55页 |
| 3.5.6 二自由度锁止机构特点 | 第55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 大型重载翻转机关键部件有限元分析 | 第56-67页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 ANSYS Workbench软件简介 | 第56-57页 |
| 4.3 锁止齿块有限元分析校核 | 第57-61页 |
| 4.3.1 短齿条静力学分析校核 | 第57-60页 |
| 4.3.2 极限状态短齿条静力学分析 | 第60-61页 |
| 4.4 支撑滚轮架静力学分析 | 第61-63页 |
| 4.5 翻转平台刚度静力学分析 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 大型重载移动导轨副方案设计与分析 | 第67-90页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 移动平台滑动导轨方案 | 第67-69页 |
| 5.2.1 移动平台移动单元方案及结构设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 移动平台导向及润滑设计 | 第69页 |
| 5.3 滑动导轨调试及改进方案 | 第69-73页 |
| 5.3.1 滑动导轨前期装配调试及存在问题 | 第69-70页 |
| 5.3.2 滑动导轨导向状态分析 | 第70-71页 |
| 5.3.3 滑板研伤原因分析 | 第71-72页 |
| 5.3.4 导轨滑动改造建议及方案实施 | 第72-73页 |
| 5.4 卸荷滚滑复合导轨副方案设计 | 第73-88页 |
| 5.4.1 钢球－V型槽弹性卸载支撑方案 | 第73-77页 |
| 5.4.2 钢球－圆弧槽卸载方案 | 第77-81页 |
| 5.4.3 钢球－平面弹性卸载方案分析 | 第81-85页 |
| 5.4.4 被动三自由度圆柱滚子自位调姿、弹性卸载方案分析 | 第85-88页 |
| 5.5 本章小节 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |