| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 数字图像处理的国内外发展历程 | 第9-10页 |
| 1.3 选题意义 | 第10-12页 |
| 第二章 结构光空间视觉扫描测量的基本原理及典型应用 | 第12-21页 |
| 2.1 结构光空间视觉扫描测量的典型应用 | 第12-13页 |
| 2.2 线激光三维视觉测量系统的原理 | 第13-15页 |
| 2.2.1 光学三角法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 激光三角法测量过程说明 | 第14-15页 |
| 2.3 二维结构光条纹中心线提取方法概述 | 第15-20页 |
| 2.4 本文完成的主要工作及文章结构安排 | 第20-21页 |
| 第三章 基于DM642 的中心线提取系统硬件平台 | 第21-33页 |
| 3.1 系统模块综述 | 第22-23页 |
| 3.2 TMS320DM642 芯片 | 第23-31页 |
| 3.2.1 EMIF接口 | 第23-24页 |
| 3.2.2 数据采集模块 | 第24页 |
| 3.2.3 PCI通信模块 | 第24-29页 |
| 3.2.4 EDMA | 第29-30页 |
| 3.2.5 TIMER0 | 第30-31页 |
| 3.3 结构光图像处理系统的软件开发环境 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 结构光条纹中心线提取算法研究 | 第33-49页 |
| 4.1 激光三维扫描的一般过程 | 第33-34页 |
| 4.2 结构光图像预处理 | 第34-36页 |
| 4.3 光条纹图像划分 | 第36-38页 |
| 4.4 结构光条纹中心线提取算法 | 第38-39页 |
| 4.5 基于DM642 的算法流程设计及其优化 | 第39-46页 |
| 4.5.1 算法流程设计及其基于DM642 两级缓存结构的优化 | 第40-43页 |
| 4.5.2 DM642 的软件流水线级优化 | 第43-46页 |
| 4.6 提取算法的局限性分析 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结构光条纹中心线提取的实验及其结果分析 | 第49-60页 |
| 5.1 PCI通信控制台程序流程及通信速率实验 | 第49-51页 |
| 5.2 算法分别在DM642 及PC机上的验证 | 第51-53页 |
| 5.3 程序优化后系统运行效率分析 | 第53-55页 |
| 5.4 另外一个扫描实例 | 第55-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |