| 提要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-18页 |
| 1.1.1 专用短程通信的背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.2 汽车辅助控制的背景与意义 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 专用短程通信的研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.2 汽车辅助控制的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第25-27页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第27-30页 |
| 第2章 基于改进NLMS自适应滤波器的DSRC系统滤波时延补偿方法 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 专用短程通信(DSRC)协议 | 第31-35页 |
| 2.2.1 DSRC协议概述 | 第32-33页 |
| 2.2.2 DSRC物理层 | 第33页 |
| 2.2.3 DSRC数据链路层 | 第33-35页 |
| 2.2.4 DSRC应用层 | 第35页 |
| 2.3 基于改进NLMS自适应滤波时延补偿方法 | 第35-47页 |
| 2.3.1 有限冲激响应(FIR)滤波器 | 第36-40页 |
| 2.3.2 改进的归一化最小均方(NLMS)滤波方法 | 第40-46页 |
| 2.3.3 滤波时延补偿方法 | 第46-47页 |
| 2.4 实验与分析 | 第47-51页 |
| 2.4.1 实验设计 | 第47-48页 |
| 2.4.2 结果分析 | 第48-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于MU-MIMO波束赋形的WAVE系统误码率优化方法 | 第52-80页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 车载环境无线接入(WAVE) | 第53-61页 |
| 3.2.1 概述 | 第53-56页 |
| 3.2.2 IEEE802.11P协议标准 | 第56-57页 |
| 3.2.3 IEEE1609协议簇 | 第57-61页 |
| 3.3 IEEE802.11P与IEEE802.11AC协议特性比较 | 第61-65页 |
| 3.3.1 IEEE802.11P与IEEE802.11AC协议物理层特性比较 | 第61-64页 |
| 3.3.2 IEEE802.11P与IEEE802.11AC协议MAC层特性比较 | 第64-65页 |
| 3.4 MU-MIMO波束赋形在WAVE中的应用 | 第65-72页 |
| 3.4.1 多用户多输入多输出(MU-MIMO)技术在WAVE中的应用 | 第66-69页 |
| 3.4.2 MU-MIMO波束赋形在WAVE中的应用 | 第69-72页 |
| 3.5 实验与分析 | 第72-77页 |
| 3.5.1 实验设计 | 第72-73页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第73-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-80页 |
| 第4章 基于改进CAS算法的CACC系统控制性能优化 | 第80-98页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 协同自适应巡航控制(CACC)系统 | 第81-83页 |
| 4.3 PID控制器 | 第83-85页 |
| 4.4 改进的混沌蚁群(CAS)算法 | 第85-89页 |
| 4.4.1 混沌蚁群算法 | 第86-88页 |
| 4.4.2 改进的混沌蚁群算法 | 第88-89页 |
| 4.5 基于改进CAS算法的CACC系统PID控制器优化方法 | 第89-92页 |
| 4.5.1 基于改进CAS算法的CACC系统PID控制器优化方法 | 第89-90页 |
| 4.5.2 车辆间安全距离判断方法 | 第90-92页 |
| 4.6 实验与分析 | 第92-97页 |
| 4.6.1 实验设计 | 第92-93页 |
| 4.6.2 结果分析 | 第93-97页 |
| 4.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 基于改进PSO算法的CCA系统控制性能优化 | 第98-114页 |
| 5.1 引言 | 第98-99页 |
| 5.2 协同碰撞避免(CCA)系统 | 第99-100页 |
| 5.3 改进的粒子群(PSO)算法 | 第100-103页 |
| 5.3.1 粒子群算法 | 第100-102页 |
| 5.3.2 改进的粒子群算法 | 第102-103页 |
| 5.4 基于改进粒子群算法的CCA系统PID控制器优化方法 | 第103-105页 |
| 5.4.1 基于改进PSO算法的PID控制器参数整定 | 第103-104页 |
| 5.4.2 车辆碰撞避免策略判断方法 | 第104-105页 |
| 5.5 实验与分析 | 第105-113页 |
| 5.5.1 实验设计 | 第105-106页 |
| 5.5.2 结果分析 | 第106-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 工作总结 | 第114-115页 |
| 6.2 下一步的工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
