| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 比例方向阀的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 颤振信号研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 比例方向阀建模仿真研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 比例方向阀摩擦补偿研究 | 第12-14页 |
| 1.3 自适应PID控制研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 比例方向阀受力模型创建与仿真分析 | 第17-35页 |
| 2.1 比例方向阀阀芯受力模型的创建环境 | 第17-19页 |
| 2.1.1 AMESim仿真软件介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 AMESet二次开发介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.3 AMESim建模流程介绍 | 第19页 |
| 2.2 比例方向阀的数学模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 比例放大器的数学模型 | 第20页 |
| 2.2.2 比例方向阀阀芯受力的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.3 仿真模型的参数确定 | 第26页 |
| 2.3 比例方向阀阀芯受力的仿真分析 | 第26-34页 |
| 2.3.1 比例方向阀阀芯受力仿真模型 | 第26-31页 |
| 2.3.2 阀芯受力模型仿真结果及分析 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 颤振信号双闭环控制系统研究 | 第35-43页 |
| 3.1 颤振补偿机理 | 第35页 |
| 3.2 双闭环PID控制系统 | 第35-37页 |
| 3.2.1 PID控制原理简介 | 第35-36页 |
| 3.2.2 双闭环控制系统介绍 | 第36-37页 |
| 3.3 双闭环信号的分析与处理 | 第37-42页 |
| 3.3.1 阀芯位移信号的分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 颤振信号的分离 | 第38-42页 |
| 3.3.3 颤振信号的叠加 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 颤振信号自适应双闭环控制联合仿真 | 第43-60页 |
| 4.1 联合仿真技术 | 第43-46页 |
| 4.1.1 联合仿真特点及在本课题的应用 | 第43-44页 |
| 4.1.2 联合仿真实现途径及注意事项 | 第44-46页 |
| 4.2 联合仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.2.1 液压部分的模型结构图 | 第46页 |
| 4.2.2 控制部分的模型结构图 | 第46-47页 |
| 4.3 模糊自适应PID控制及其Simulink实现 | 第47-53页 |
| 4.3.1 模糊自适应PID控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 输入输出变量及隶属函数的确定 | 第48-50页 |
| 4.3.3 模糊规则设计 | 第50-52页 |
| 4.3.4 模糊推理 | 第52-53页 |
| 4.3.5 模糊自适应PID控制的Simulink实现 | 第53页 |
| 4.4 单神经元自适应PID控制及其Simulink实现 | 第53-55页 |
| 4.4.1 单神经元自适应PID控制器 | 第53-54页 |
| 4.4.2 单神经元自适应PID控制的Simulink实现 | 第54-55页 |
| 4.5 双闭环控制仿真及其结果分析 | 第55-59页 |
| 4.5.1 位移闭环的PID控制的仿真及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.5.2 颤振闭环的常规PID控制的仿真及结果分析 | 第57-58页 |
| 4.5.3 颤振闭环的自适应PID控制的仿真及结果分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67页 |
