基于鱼眼摄像头的汽车环视技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车视觉辅助系统的发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目标与主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 改进的鱼眼图像校正算法及优化 | 第15-22页 |
| 2.1 鱼眼摄像头介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 鱼眼镜头成像特点 | 第16-17页 |
| 2.3 鱼眼校正常用算法介绍 | 第17-20页 |
| 2.4 改进的球面透视投影算法 | 第20-22页 |
| 第3章 基于人工标定点的逆透视投影算法 | 第22-30页 |
| 3.1 逆透视变换原理 | 第22-27页 |
| 3.1.1 透视变换 | 第26页 |
| 3.1.2 逆透视变换 | 第26-27页 |
| 3.2 改进的基于人工标定点的逆透视投影算法 | 第27-30页 |
| 第4章 改进的图像拼接算法及优化 | 第30-36页 |
| 4.1 图像拼接技术简述 | 第30页 |
| 4.2 特征点的提取 | 第30-33页 |
| 4.2.1 SIFT算法 | 第30-31页 |
| 4.2.2 SURF算法 | 第31-33页 |
| 4.3 分块匹配的RANSAC算法 | 第33-35页 |
| 4.4 加权图像融合算法 | 第35-36页 |
| 第5章 实验测试与结果分析 | 第36-53页 |
| 5.1 硬件整体架构 | 第36-37页 |
| 5.2 软件架构与算法选取 | 第37-52页 |
| 5.2.1 鱼眼图像校正算法的实现与优化 | 第38页 |
| 5.2.2 鱼眼摄像头的标定 | 第38-42页 |
| 5.2.3 逆透视变换算法的实现 | 第42-48页 |
| 5.2.4 图像拼接算法的实现和优化 | 第48-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简介及科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
