| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 地磁辅助匹配定位技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 地磁辅助匹配定位关键技术与热点问题 | 第14-18页 |
| 1.3.1 高精度磁测仪器 | 第14-16页 |
| 1.3.2 载体干扰磁场补偿技术 | 第16页 |
| 1.3.3 数字化地磁基准图构建 | 第16-17页 |
| 1.3.4 基于地磁场特征量的匹配定位算法 | 第17-18页 |
| 1.4 文章主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 地磁位场向上/向下延拓技术研究 | 第20-41页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 地磁场基础理论 | 第20-25页 |
| 2.2.1 地磁场构成分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 地磁场描述及地磁模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 地磁场仿真 | 第23-25页 |
| 2.3 地磁位场向上延拓 | 第25-33页 |
| 2.3.1 地磁位场延拓问题数学描述 | 第25页 |
| 2.3.2 频域地磁位场向上延拓算法 | 第25-29页 |
| 2.3.3 频域地磁位场向上延拓误差分析 | 第29-31页 |
| 2.3.4 频域地磁位场向上延拓误差改进仿真 | 第31-33页 |
| 2.4 地磁位场向下延拓 | 第33-38页 |
| 2.4.1 频域地磁位场向下延拓算法 | 第33-34页 |
| 2.4.2 频域地磁位场向下延拓迭代正则化算法 | 第34-38页 |
| 2.4.3 频域地磁位场向下延拓迭代正则化算法仿真 | 第38页 |
| 2.5 实测数据延拓分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于相关分析的匹配定位算法研究 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 地磁匹配特征量选择 | 第41-45页 |
| 3.2.1 地磁匹配特征量随时间变化稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 地磁特征量测量可行性分析 | 第43-45页 |
| 3.3 基于相关分析的地磁匹配定位算法 | 第45-53页 |
| 3.3.1 相关分析匹配数学描述 | 第45-47页 |
| 3.3.2 地磁基准图读图匹配区域范围确定 | 第47-49页 |
| 3.3.3 传统相关分析地磁匹配定位算法实现 | 第49-52页 |
| 3.3.4 基于旋转搜索的改进地磁匹配定位算法 | 第52-53页 |
| 3.4 算法仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.4.1 传统相关分析匹配定位算法仿真 | 第53-55页 |
| 3.4.2 基于旋转搜索改进匹配定位算法仿真 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于地磁总场及总场梯度的双特征量匹配定位算法研究 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 总场梯度相关理论 | 第57-61页 |
| 4.2.1 总场梯度的概念 | 第57-58页 |
| 4.2.2 载体姿态变化对总场梯度的影响 | 第58-61页 |
| 4.3 基于地磁总场及总场梯度的双特征量匹配定位算法 | 第61-66页 |
| 4.3.1 地磁总场及总场梯度信息融合方法 | 第61-65页 |
| 4.3.2 基于地磁总场和总场梯度的双特征量匹配算法实现 | 第65-66页 |
| 4.4 算法仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 地磁辅助匹配定位搭载实验 | 第69-82页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 地磁匹配辅助定位系统实验平台组成 | 第69-71页 |
| 5.2.1 惯性导航系统 | 第69-70页 |
| 5.2.2 磁力仪 | 第70页 |
| 5.2.3 载体搭载平台 | 第70-71页 |
| 5.2.4 实验平台集成 | 第71页 |
| 5.3 地磁匹配辅助匹配定位搭载实验内容 | 第71-74页 |
| 5.3.1 实验区域地磁基准图测绘及构建 | 第71-73页 |
| 5.3.2 地磁辅助匹配定位实验 | 第73-74页 |
| 5.4 地磁辅助匹配定位实验结果分析 | 第74-81页 |
| 5.4.1 惯导误差及磁测数据 | 第74-76页 |
| 5.4.2 传统相关分析匹配算法定位结果分析 | 第76-78页 |
| 5.4.3 基于旋转搜索的改进匹配算法定位结果分析 | 第78-79页 |
| 5.4.4 基于地磁总场及总场梯度的双特征量匹配算法定位结果分析 | 第79-80页 |
| 5.4.5 三种匹配算法定位结果对比 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 6.1 主要研究工作及结论 | 第82-84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者简介及在读期间所取得科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
