龙门机床高精度双轴同步控制器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 双轴同步控制技术应用及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 双轴进给系统建模与仿真分析 | 第14-26页 |
| 2.1 系统建模 | 第14-17页 |
| 2.1.1 PMSM伺服系统建模 | 第14-15页 |
| 2.1.2 双轴进给结构建模 | 第15-17页 |
| 2.2 双轴同步控制策略仿真分析 | 第17-20页 |
| 2.3 基于模糊PID算法交叉耦合控制仿真 | 第20-25页 |
| 2.3.1 模糊PID算法实现 | 第20-24页 |
| 2.3.2 基于模糊PID算法交叉耦合控制仿真 | 第24-25页 |
| 2.4 本章总结 | 第25-26页 |
| 第三章 双轴同步控制器设计 | 第26-41页 |
| 3.1 硬件设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 双轴同步实现方案 | 第26-27页 |
| 3.1.2 FPGA介绍与选型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 硬件总体方案设计 | 第28-31页 |
| 3.1.4 电路抗干扰设计 | 第31页 |
| 3.2 软件开发 | 第31-40页 |
| 3.2.1 FPGA开发流程 | 第31-33页 |
| 3.2.2 磁栅尺信号处理模块设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 增量式PID算法及其实现 | 第35-37页 |
| 3.2.4 模糊PID算法的FPGA实现 | 第37-38页 |
| 3.2.5 双轴同步控制程序实现 | 第38-40页 |
| 3.3 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 双轴进给实验平台方案设计 | 第41-47页 |
| 4.1 驱动方案 | 第41-43页 |
| 4.2 双轴同步控制模式 | 第43页 |
| 4.3 位置传感器方案 | 第43-44页 |
| 4.4 双轴回零方案 | 第44-46页 |
| 4.5 总体方案 | 第46-47页 |
| 第五章 实验分析 | 第47-56页 |
| 5.1 单轴实验 | 第47-50页 |
| 5.1.1 单轴半闭环实验 | 第47-48页 |
| 5.1.2 单轴闭环实验 | 第48-50页 |
| 5.2 双轴实验 | 第50-54页 |
| 5.2.1 双轴无负载实验 | 第50-52页 |
| 5.2.2 双轴带负载实验 | 第52-54页 |
| 5.2.3 双轴同步定位精度实验 | 第54页 |
| 5.3 本章总结 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 主要结论 | 第56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
