| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究内容的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 单视点传统图像拼接 | 第12-14页 |
| 1.2.2 自由视角图像拼接 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容和创新点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 镜头偏色校正与畸变校正 | 第17-40页 |
| 2.1 镜头偏色的自动白平衡 | 第17-21页 |
| 2.1.1 灰度世界法 | 第18页 |
| 2.1.2 完美反射法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 YCbCr空间动态阈值法 | 第19页 |
| 2.1.4 实验结果 | 第19-21页 |
| 2.2 镜头畸变校正的原理与方法 | 第21-26页 |
| 2.2.1 径向畸变模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 基于模板的方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 参数已知法—等效球面模型法 | 第25-26页 |
| 2.3 基于多项式分段优化的自适应模板校正方法 | 第26-38页 |
| 2.3.1 提取网格模板控制点对 | 第27-30页 |
| 2.3.2 估计最优畸变中心 | 第30-31页 |
| 2.3.3 求解多项式分段优化模型 | 第31-33页 |
| 2.3.4 建立快速校正映射表 | 第33-34页 |
| 2.3.5 实验结果与分析 | 第34-38页 |
| 2.4 算法软件实现 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于多平面层次聚类的特征匹配 | 第40-54页 |
| 3.1 基于SIFT的特征提取改进算法 | 第40-47页 |
| 3.1.1 SIFT特征提取 | 第40-44页 |
| 3.1.2 Root-SIFT特征提取 | 第44页 |
| 3.1.3 ASIFT特征提取 | 第44-45页 |
| 3.1.4 特征提取实验对比与分析 | 第45-47页 |
| 3.2 基于K-D树加速的KNN特征匹配 | 第47-49页 |
| 3.3 基于J-Linkage层次聚类的匹配分层与提纯 | 第49-51页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于网格局部单应性与变形约束的图像配准 | 第54-68页 |
| 4.1 基于MovingDLT的局部单应性变换 | 第54-57页 |
| 4.1.1 DLT变换求解单应性矩阵 | 第54-55页 |
| 4.1.2 MovingDLT求解局部投影矩阵 | 第55-56页 |
| 4.1.3 实验结果 | 第56-57页 |
| 4.2 基于网格变形约束的配准修正 | 第57-61页 |
| 4.2.1 位置变换约束 | 第57-59页 |
| 4.2.2 局部相似变换约束 | 第59页 |
| 4.2.3 网格块链接约束 | 第59-60页 |
| 4.2.4 实验结果 | 第60-61页 |
| 4.3 尺度与旋转量的估计 | 第61-63页 |
| 4.3.1 基于绑定调整的尺度系数估计方法 | 第61-62页 |
| 4.3.2 基于最小化线性畸变的旋转量估计方法 | 第62-63页 |
| 4.4 配准结果对比与分析 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于拼接缝融合的多视角图像全景拼接 | 第68-90页 |
| 5.1 自由视角图像全景拼接算法的主要流程 | 第68-69页 |
| 5.2 参考基准平面与拼接方式的选择 | 第69-71页 |
| 5.3 拼接图偏移修正(波形校正) | 第71-73页 |
| 5.4 拼接图亮度不一致的补偿方法 | 第73-74页 |
| 5.5 最优拼接缝寻找方法 | 第74-80页 |
| 5.5.1 基于动态规划的最优拼接缝搜寻 | 第74-75页 |
| 5.5.2 基于图割的最优拼接缝搜寻 | 第75-77页 |
| 5.5.3 实验结果对比与分析 | 第77-80页 |
| 5.6 基于泊松方程的图像融合改进算法 | 第80-83页 |
| 5.6.1 加权融合(羽化)算法 | 第80页 |
| 5.6.2 多分辨率金字塔融合算法 | 第80-82页 |
| 5.6.3 实验结果对比与分析 | 第82-83页 |
| 5.7 自由视角场景下的全景拼接实验 | 第83-84页 |
| 5.8 车载全景拼接系统下的仿真验证 | 第84-89页 |
| 5.9 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第90-91页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第99页 |