室内移动对象轨迹预测关键技术研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 室内移动对象轨迹数据的获取及分析方法 | 第9-11页 |
| 1.2.2 室内定位轨迹预测 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究目标与研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 室内移动对象轨迹的预处理及聚类 | 第14-34页 |
| 2.1 室内空间建模技术 | 第14-15页 |
| 2.2 室内定位技术 | 第15页 |
| 2.3 MEMS传感器数据的获取 | 第15-17页 |
| 2.4 室内移动对象轨迹数据的预处理 | 第17-23页 |
| 2.4.1 室内移动对象的特点 | 第17页 |
| 2.4.2 室内移动对象轨迹的表示 | 第17-18页 |
| 2.4.3 室内移动对象轨迹的预处理 | 第18-23页 |
| 2.5 基于重要位置点聚类 | 第23-28页 |
| 2.5.1 特征值的提取 | 第23-25页 |
| 2.5.2 基于DBSCAN算法的重要位置点聚类 | 第25-28页 |
| 2.6 基于重要位置点聚类的仿真与分析 | 第28-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 室内移动对象轨迹位置的预测 | 第34-55页 |
| 3.1 轨迹位置预测模型设计 | 第34-41页 |
| 3.1.1 HMM的概述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 HMM轨迹位置预测模型的建立 | 第35-41页 |
| 3.2 改进HMM轨迹位置预测 | 第41-44页 |
| 3.2.1 HMM轨迹预测模型的改进 | 第41-43页 |
| 3.2.2 改进HMM模型的预测方法步骤 | 第43-44页 |
| 3.3 基于改进HMM预测模型的轨迹压缩 | 第44-45页 |
| 3.4 轨迹预测仿真与分析 | 第45-52页 |
| 3.4.1 轨迹预测实例仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.4.2 轨迹预测对比仿真与分析 | 第48-52页 |
| 3.5 轨迹压缩的仿真与分析 | 第52-54页 |
| 3.6 本章总结 | 第54-55页 |
| 第四章 室内位置服务原型系统的设计与实现 | 第55-67页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第55-57页 |
| 4.2 系统整体开发设计及实现 | 第57-66页 |
| 4.2.1 系统功能设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 数据库的建立 | 第58-60页 |
| 4.2.3 系统结构的建立 | 第60-62页 |
| 4.2.4 系统功能实现 | 第62-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
