| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外电磁对接机构分析 | 第12-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 方案分析与总结 | 第21-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 2 空间电磁对接接口设计 | 第26-36页 |
| 2.1 空间电磁对接设计要求 | 第26-28页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第26-27页 |
| 2.1.2 技术指标要求 | 第27-28页 |
| 2.2 空间电磁对接模块 | 第28-35页 |
| 2.2.1 电磁对接系统 | 第28-34页 |
| 2.2.2 系统工作流程 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 空间电磁对接锁紧与释放工作原理 | 第36-43页 |
| 3.1 电磁对接工作过程 | 第36-37页 |
| 3.2 旋转锁紧机构工作过程 | 第37-41页 |
| 3.2.1 主动驱动机构工作过程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 旋转锁紧技术工作过程 | 第38-40页 |
| 3.2.3 旋转锁紧技术的可靠性 | 第40-41页 |
| 3.3 电磁释放技术 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 空间电磁对接接口过程的动力学建模 | 第43-48页 |
| 4.1 ADAMS理论 | 第43-45页 |
| 4.1.2 刚体之间动力学建模 | 第43-44页 |
| 4.1.3 计算步骤 | 第44-45页 |
| 4.2 建模假设 | 第45-46页 |
| 4.3 建模过程 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 空间电磁对接接口过程的动力学仿真与分析 | 第48-74页 |
| 5.1 初始条件下的动力学仿真 | 第48-51页 |
| 5.2 空间电磁对接接口容差性能的分析 | 第51-64页 |
| 5.2.1 空间电磁对接机构不同位姿容差仿真分析 | 第52-61页 |
| 5.2.2 空间对接过程的极限偏差 | 第61-64页 |
| 5.3 影响空间电磁对接机构对接因子仿真分析 | 第64-73页 |
| 5.3.1 锥形的对接口锥角因子影响 | 第64-68页 |
| 5.3.2 摩擦系数的影响分析 | 第68-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 第六章空间电磁对接机构结构力学分析 | 第74-80页 |
| 6.1 结构力学分析的基本理论 | 第74-77页 |
| 6.1.1 模态理论分析 | 第74-75页 |
| 6.1.2 响应谱理论分析 | 第75-76页 |
| 6.1.3 瞬态理论分析 | 第76-77页 |
| 6.2 电磁对接机构的结构力学模型 | 第77-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 7 空间电磁对接机构结构力学仿真分析 | 第80-96页 |
| 7.1 空间电磁对接机构的结构力学分析 | 第80-94页 |
| 7.1.1 空间电磁对接机构的模态分析 | 第80-83页 |
| 7.1.2 空间电磁对接机构的发射加速度过载分析 | 第83-86页 |
| 7.1.3 谐响应分析 | 第86-91页 |
| 7.1.4 重要部件瞬态动力学分析 | 第91-94页 |
| 7.2 本章小结 | 第94-96页 |
| 8 电磁装置的研究分析 | 第96-112页 |
| 8.1 Ansoft Maxwell电磁铁的选型分析 | 第96-98页 |
| 8.2 电磁装置材料和尺寸 | 第98-104页 |
| 8.2.1 电磁铁的设计要求 | 第98-99页 |
| 8.2.2 电磁铁的设计 | 第99-104页 |
| 8.3 螺线管的电磁力 | 第104-111页 |
| 8.3.1 一对电磁螺线管的电磁力 | 第104-106页 |
| 8.3.2 两对电磁螺线管阵列的电磁力 | 第106-109页 |
| 8.3.3 有间距两阵列的电磁螺线管铁芯中空的电磁力 | 第109-111页 |
| 8.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 9 结论 | 第112-115页 |
| 9.1 工作总结 | 第112-113页 |
| 9.2 未来展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-117页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |