| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 大型矿用挖掘机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 齿轮传动系统动态性能分析研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 齿轮动态性能优化设计研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 提升机构齿轮传动系统动力学分析 | 第19-62页 |
| 2.1 提升机构齿轮传动系统简介 | 第19-20页 |
| 2.2 内部激励分析 | 第20-44页 |
| 2.2.1 基于石川法的直齿轮啮合刚度计算 | 第21-24页 |
| 2.2.2 基于ISO的齿轮啮合刚度计算 | 第24-25页 |
| 2.2.3 考虑振动的斜齿轮啮合刚度修正计算 | 第25-28页 |
| 2.2.4 基于有限元方法的时变啮合刚度计算 | 第28-41页 |
| 2.2.5 基于径向基神经网络的齿轮啮合刚度预测 | 第41-44页 |
| 2.3 外部激励分析 | 第44-46页 |
| 2.3.1 提升电机负载 | 第44-45页 |
| 2.3.2 提升电机转速 | 第45-46页 |
| 2.4 齿轮传动系统动力学分析 | 第46-54页 |
| 2.4.1 齿轮传动系统实体模型的建立 | 第46页 |
| 2.4.2 齿轮传动系统ADAMS动力学模型的建立 | 第46-48页 |
| 2.4.3 齿轮角速度及加速度分析 | 第48-52页 |
| 2.4.4 齿轮动态啮合力分析 | 第52-54页 |
| 2.5 内外激励下齿轮传动系统动态传动误差分析 | 第54-61页 |
| 2.5.1 内外激励下齿轮传动系统动态传动误差模型 | 第54-55页 |
| 2.5.2 动态传动误差模型中参数处理 | 第55-57页 |
| 2.5.3 内外激励下齿轮传动系统动态传动误差计算 | 第57-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 提升机构齿轮系统模态分析 | 第62-71页 |
| 3.1 两级齿轮传动系统模态分析 | 第62-64页 |
| 3.2 激励频率分析 | 第64-67页 |
| 3.2.1 提升电机转速分析 | 第64-66页 |
| 3.2.2 齿轮啮合振动频率计算 | 第66-67页 |
| 3.2.3 齿轮回转振动频率 | 第67页 |
| 3.3 不同齿轮参数时齿轮固有频率分析 | 第67-70页 |
| 3.3.1 原参数直齿轮模态分析 | 第67-69页 |
| 3.3.2 不同参数下直齿轮模态分析 | 第69-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于命令流直齿轮传动系统接触应力分析 | 第71-92页 |
| 4.1 接触应力分析基础 | 第71-72页 |
| 4.2 静态接触应力分析 | 第72-76页 |
| 4.2.1 齿轮参数化建模 | 第72-73页 |
| 4.2.2 基于APDL齿轮参数化建模 | 第73页 |
| 4.2.3 单元类型选取 | 第73页 |
| 4.2.4 接触对定义 | 第73-74页 |
| 4.2.5 划分网格 | 第74页 |
| 4.2.6 边界条件设置 | 第74-75页 |
| 4.2.7 静态接触求解和分析 | 第75-76页 |
| 4.3 直齿轮传动系统动态接触应力分析 | 第76-82页 |
| 4.3.1 直齿轮传动系统APDL参数化建模 | 第76-77页 |
| 4.3.2 单元类型选取 | 第77页 |
| 4.3.3 接触对定义 | 第77页 |
| 4.3.4 划分网格 | 第77页 |
| 4.3.5 边界条件设置 | 第77-78页 |
| 4.3.6 动态接触应力分析结果 | 第78-80页 |
| 4.3.7 齿面应力分布分析 | 第80-82页 |
| 4.4 不同参数下齿轮动态接触应力分析 | 第82-91页 |
| 4.4.1 不同轴长下动态接触应力分析 | 第82-84页 |
| 4.4.2 不同主动轮转速下动态接触应力分析 | 第84-86页 |
| 4.4.3 不同负载下动态接触应力分析 | 第86-88页 |
| 4.4.4 不同模数下动态接触应力分析 | 第88-89页 |
| 4.4.5 不同齿数下动态接触应力分析 | 第89-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 提升机构齿轮传动系统动态性能优化 | 第92-105页 |
| 5.1 优化数学模型的建立 | 第92-95页 |
| 5.1.1 目标函数的确定 | 第92页 |
| 5.1.2 齿轮传动系统振动机理 | 第92-93页 |
| 5.1.3 设计变量选取 | 第93-94页 |
| 5.1.4 约束条件确定 | 第94-95页 |
| 5.2 优化求解及结果检验 | 第95-104页 |
| 5.2.1 优化求解 | 第95-96页 |
| 5.2.2 优化结果检验 | 第96-104页 |
| 5.3 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 论文总结 | 第105页 |
| 6.2 论文展望 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-113页 |
| 附录 | 第113-124页 |
