| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容和论文结构 | 第16-17页 |
| 1.3.1 主要研究目标和内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第17页 |
| 1.4 本章小节 | 第17-18页 |
| 第二章 计算机视觉相关技术 | 第18-29页 |
| 2.1 图像分割技术 | 第18-20页 |
| 2.1.1 基于阈值的分割方法 | 第18页 |
| 2.1.2 基于边缘的分割方法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于区域的分割方法 | 第19页 |
| 2.1.4 基于图论的分割方法 | 第19-20页 |
| 2.2 单目测量技术 | 第20-23页 |
| 2.2.1 基于参照物的单目测量技术 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于小孔成像的单目测量技术 | 第21-23页 |
| 2.3 双目测量技术 | 第23-28页 |
| 2.3.1 相机成像中的坐标系 | 第23-25页 |
| 2.3.2 相机标定技术 | 第25-26页 |
| 2.3.3 图像矫正 | 第26页 |
| 2.3.4 双目匹配与视距计算 | 第26-27页 |
| 2.3.5 三维计算 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 基于单目视觉的玉米叶片表型参数的提取 | 第29-48页 |
| 3.1 摄像头标定与图像获取 | 第29-30页 |
| 3.1.1 摄像头标定 | 第29页 |
| 3.1.2 图像获取 | 第29-30页 |
| 3.2 利用GrabCut算法提取作物目标 | 第30-36页 |
| 3.3 玉米个体植株图像骨干化 | 第36-43页 |
| 3.3.1 玉米主干提取 | 第36页 |
| 3.3.2 叶片线段的划分 | 第36-38页 |
| 3.3.3 基于单目视觉的玉米叶片参数获取模型 | 第38-40页 |
| 3.3.4 玉米叶片骨干的提取 | 第40-43页 |
| 3.4 叶片生长形态参数的提取 | 第43-47页 |
| 3.4.1 叶倾角的计算 | 第43页 |
| 3.4.2 叶片最大高度的计算 | 第43-44页 |
| 3.4.3 叶倾角及最大高度的变化规律 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 基于双目视觉的作物个体参数的提取及与产量的相关性分析 | 第48-66页 |
| 4.1 双目测量技术试验验证 | 第48-53页 |
| 4.1.1 实验设备 | 第48-49页 |
| 4.1.2 双目摄像头标定 | 第49-50页 |
| 4.1.3 实验图像获取与矫正 | 第50页 |
| 4.1.4 双目匹配以及视距计算 | 第50-51页 |
| 4.1.5 三维计算与重建 | 第51-52页 |
| 4.1.6 误差分析 | 第52-53页 |
| 4.2 玉米图像的三维点云计算 | 第53-56页 |
| 4.2.1 图像采集 | 第53页 |
| 4.2.2 玉米图像矫正 | 第53-54页 |
| 4.2.3 玉米图像匹配与视距计算 | 第54-55页 |
| 4.2.4 玉米图像三维点云计算与双边滤波去噪 | 第55-56页 |
| 4.3 玉米植株的表征参数提取 | 第56-60页 |
| 4.3.1 玉米植株的高度与宽度信息的提取 | 第56-58页 |
| 4.3.2 玉米植株的节数信息的提取 | 第58-60页 |
| 4.4 玉米植株的表征参数变化规律的研究 | 第60-64页 |
| 4.4.1 玉米植株的高度变化规律 | 第60-61页 |
| 4.4.2 玉米植株的宽度变化规律 | 第61-62页 |
| 4.4.3 玉米植株的节数变化规律 | 第62-64页 |
| 4.5 玉米产量与表征参数相关性分析 | 第64-65页 |
| 4.5.1 玉米植株个体参数和产量相关性分析 | 第64页 |
| 4.5.2 玉米植株和产量逐步回归分析 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小节 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 工作总结 | 第66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录一 关键代码 | 第73-75页 |