| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外气浮台研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.3 挠性航天器的姿态控制方法研究 | 第15-19页 |
| 1.3.1 动力学建模 | 第15-16页 |
| 1.3.2 姿态控制方法 | 第16-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 带柔性太阳帆板的航天器的动力学建模 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 弹性形变运动的数学描述 | 第21-22页 |
| 2.3 变形体的离散化方法 | 第22-23页 |
| 2.4 带柔性太阳帆板航天器动力学的基本力学原理 | 第23页 |
| 2.5 带柔性太阳帆板航天器的动力学模型 | 第23-31页 |
| 2.5.1 挠性航天器模型 | 第23-29页 |
| 2.5.2 挠性航天器模型的标准状态空间方程模型 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 挠性航天器PID控制与变结构控制方法研究 | 第32-55页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 PD控制器 | 第32-36页 |
| 3.3 变结构控制 | 第36-54页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第37-40页 |
| 3.3.2 挠性航天器的输出反馈变结构控制 | 第40-43页 |
| 3.3.3 变结构控制系统的抖振问题研究 | 第43-45页 |
| 3.3.4 挠性航天器的准滑模变结构控制 | 第45-49页 |
| 3.3.5 挠性航天器基于趋近律的滑模变结构控制 | 第49-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 挠性航天器姿态控制模糊变结构方法研究 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第55-56页 |
| 4.3 模糊变结构控制器的设计 | 第56-69页 |
| 4.3.1 模糊变结构控制器的结构 | 第56-57页 |
| 4.3.2 常规模糊变结构控制系统的设计及仿真 | 第57-63页 |
| 4.3.3 基于模糊自适应调节的变结构控制系统的设计及仿真 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 单轴气浮台仿真系统的搭建 | 第70-81页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 仿真系统组成 | 第70-71页 |
| 5.3 台下监控计算机 | 第71-72页 |
| 5.4 气浮系统 | 第72-74页 |
| 5.5 台上仿真控制系统 | 第74-77页 |
| 5.5.1 测角模块 | 第74-75页 |
| 5.5.2 转换模块 | 第75-76页 |
| 5.5.3 执行机构 | 第76页 |
| 5.5.4 电源模块 | 第76页 |
| 5.5.5 控制模块 | 第76-77页 |
| 5.6 基于VC++仿真控制系统软件设计 | 第77-80页 |
| 5.6.1 上位机和下位机的基本概念 | 第77-78页 |
| 5.6.2 仿真控制系统实现的功能 | 第78-79页 |
| 5.6.3 仿真系统操作界面 | 第79-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 挠性航天器的实物仿真与验证 | 第81-93页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 不同的仿真条件对仿真系统结果的影响 | 第81-88页 |
| 6.2.1 采样时间不同对仿真系统的影响 | 第83-86页 |
| 6.2.2 执行机构不同对仿真系统的影响 | 第86-88页 |
| 6.3 不同的姿态控制器对仿真系统的影响 | 第88-92页 |
| 6.3.1 不同的姿态控制器的实物仿真 | 第88-91页 |
| 6.3.2 仿真结果的对比与分析 | 第91-92页 |
| 6.4 本章小节 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |