| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本论文研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 图像特征提取 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 图像特征提取的经典算子 | 第19-26页 |
| 2.2.1 Moravec算子 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Harris算子 | 第20-21页 |
| 2.2.3 SUSAN算子 | 第21-23页 |
| 2.2.4 SIFT算子 | 第23-26页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 图像特征匹配 | 第29-35页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 K-D树 | 第29-32页 |
| 3.2.1 构建算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 搜寻算法 | 第31-32页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 恢复相机参数和生成稀疏三维点云 | 第35-51页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 摄像机成像系统原理 | 第36-39页 |
| 4.3 对极几何 | 第39-45页 |
| 4.3.1 基本矩阵 | 第39-41页 |
| 4.3.2 本质矩阵 | 第41-43页 |
| 4.3.3 线性三角形法 | 第43-44页 |
| 4.3.4 直接线性变换(Direct Linear Transform, DLT)算法 | 第44-45页 |
| 4.4 ZNCC特征匹配 | 第45-46页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小节 | 第50-51页 |
| 第5章 变形通用模型 | 第51-58页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 3D Morphable Model | 第51-53页 |
| 5.3 三维模型的配准 | 第53-54页 |
| 5.4 Levenberg-Marquardt优化算法 | 第54-56页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小节 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |