粒子滤波目标跟踪及TBD算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 目标跟踪算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标检测前跟踪算法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章粒子滤波的目标跟踪算法及性能评估 | 第15-32页 |
| 2.1 标准粒子滤波算法 | 第15-21页 |
| 2.2 改进的粒子滤波算法 | 第21-24页 |
| 2.3 KLD评估方法 | 第24页 |
| 2.4 仿真实验 | 第24-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章基于粒子滤波的TBD算法及性能讨论 | 第32-52页 |
| 3.1 标准的PF-TBD算法 | 第32-39页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第32-35页 |
| 3.1.2 仿真实验 | 第35-39页 |
| 3.2 优效的PF-TBD算法 | 第39-45页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第40-43页 |
| 3.2.2 仿真实验 | 第43-45页 |
| 3.3 基于似然比检测的PF-TBD算法 | 第45-51页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章粒子滤波算法在RAM类目标跟踪中的应用 | 第52-62页 |
| 4.1 RAM类目标模型 | 第52-55页 |
| 4.2 基于粒子滤波的RAM类目标跟踪算法 | 第55-58页 |
| 4.2.1 标准粒子滤波算法 | 第55-56页 |
| 4.2.2 改进的粒子滤波算法 | 第56-58页 |
| 4.3 仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章粒子滤波算法在雷达目标检测前跟踪中的应用 | 第62-74页 |
| 5.1 雷达观测模型 | 第62-65页 |
| 5.2 基于多模粒子滤波的雷达目标检测前跟踪算法 | 第65-67页 |
| 5.3 仿真实验 | 第67-73页 |
| 5.3.1 仿真实验一 | 第68-70页 |
| 5.3.2 仿真实验二 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章结束语 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
