| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 无位置传感器控制策略产生的背景及其意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及空间矢量控制系统分析 | 第16-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在d-q两相旋转坐标系上的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在βα?两相静止坐标系上的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电压极限椭圆 | 第21-23页 |
| 2.2.4 电流极限圆 | 第23页 |
| 2.3 矢量控制技术 | 第23-25页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本思想 | 第23-24页 |
| 2.3.2 矢量控制模块的原理 | 第24-25页 |
| 2.4 SVPWM控制技术 | 第25-28页 |
| 2.4.1 电压空间矢量脉宽调制基本原理 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机电流控制策略 | 第29-37页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第29-34页 |
| 3.1.1 ?1cos=控制 | 第29-30页 |
| 3.1.2 MTPA控制 | 第30-32页 |
| 3.1.3 =0di控制 | 第32-34页 |
| 3.2 永磁同步电机弱磁控制 | 第34-35页 |
| 3.2.1 普通弱磁控制 | 第34-35页 |
| 3.3 永磁同步电机在不同工况下的策略分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无位置传感器反电动势检测研究 | 第37-46页 |
| 4.1 无位置传感器控制策略的原理及其特点 | 第37-39页 |
| 4.1.1 无位置传感器控制系统的基本结构 | 第37-39页 |
| 4.2 龙伯格观测器原理及分析 | 第39-41页 |
| 4.2.1 状态重构问题 | 第39页 |
| 4.2.2 观测器原理 | 第39-40页 |
| 4.2.3 龙伯格(Luenberger)观测器的原理 | 第40-41页 |
| 4.3 基于龙伯格观测器的无位置传感器反电动势系统设计 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 MATLAB/SIMULINK仿真及分析 | 第46-58页 |
| 5.1 永磁同步电机模型的搭建 | 第46-52页 |
| 5.1.1 SVPWM发生模块的搭建 | 第46-52页 |
| 5.2 永磁同步电机矢量控制调速仿真 | 第52-53页 |
| 5.2.1 永磁同步电机矢量控制调速系统的搭建 | 第52-53页 |
| 5.3 永磁同步电机无位置龙伯格观测器系统控制调速仿真 | 第53-57页 |
| 5.3.1 龙伯格观测器模块的搭建 | 第53页 |
| 5.3.2 无位置传感器反馈时的调速系统 | 第53-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 呼吸机用永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第58-63页 |
| 6.1 系统硬件结构框图 | 第58-59页 |
| 6.2 微控制器的选择及其外围电路设计 | 第59-62页 |
| 6.2.1 系统电源电路设计 | 第60页 |
| 6.2.2 功率驱动部分电路设计 | 第60-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 呼吸机用永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第63-69页 |
| 7.1 控制器STM32F103简介 | 第63页 |
| 7.2 主程序设计 | 第63页 |
| 7.3 中断程序设计 | 第63-65页 |
| 7.4 软件初始化结构设计 | 第65-66页 |
| 7.5 其他软件结构设计 | 第66-69页 |
| 7.5.1 龙伯格观测器模块的软件实现 | 第66-67页 |
| 7.5.2 电流采样的软件实现 | 第67-69页 |
| 第8章 实验与数据分析 | 第69-73页 |
| 8.1 实验结果与分析 | 第69-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-85页 |
| 个人简介 | 第85页 |
