高柔结构AMD振动控制系统实施的相关方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 低维数值模型的建立 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于加速度的状态观测器设计 | 第16-17页 |
| 1.2.3 反馈信号实时滤波器设计 | 第17-19页 |
| 1.2.4 时滞影响及补偿 | 第19-21页 |
| 1.2.5 控制机构与结构相互作用影响 | 第21-22页 |
| 1.2.6 AMD限位控制 | 第22-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 控制系统数值模型的减维方法 | 第25-60页 |
| 2.1 前言 | 第25页 |
| 2.2 常用减维方法简介 | 第25-34页 |
| 2.2.1 均衡截断法 | 第25-27页 |
| 2.2.2 动力缩聚法 | 第27-28页 |
| 2.2.3 模态价值法 | 第28-29页 |
| 2.2.4 改进的最小信息损失法 | 第29-30页 |
| 2.2.5 减维方法对比分析及比选 | 第30-34页 |
| 2.3 均衡系统与原系统间的关系 | 第34-35页 |
| 2.4 改进的均衡截断法 | 第35-38页 |
| 2.4.1 维数的确定与过程改进 | 第35-36页 |
| 2.4.2 低维模型维数的影响分析 | 第36-37页 |
| 2.4.3 时域响应对比分析 | 第37-38页 |
| 2.5 低维控制器设计 | 第38-39页 |
| 2.6 实例数值分析 | 第39-49页 |
| 2.6.1 深圳某高柔结构及AMD控制系统 | 第39-40页 |
| 2.6.2 高柔结构的模型减维 | 第40-45页 |
| 2.6.3 低维模型控制器设计 | 第45-49页 |
| 2.7 实验验证 | 第49-59页 |
| 2.7.1 AMD实验系统简介 | 第49-54页 |
| 2.7.2 结果分析 | 第54-59页 |
| 2.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 状态观测器及实时滤波器设计 | 第60-91页 |
| 3.1 前言 | 第60页 |
| 3.2 状态观测器设计及其应用 | 第60-72页 |
| 3.2.1 原理分析 | 第60-63页 |
| 3.2.2 数值模拟分析 | 第63-66页 |
| 3.2.3 状态观测器对控制系统的影响分析 | 第66-67页 |
| 3.2.4 加速度传感器位置的确定 | 第67-69页 |
| 3.2.5 实验验证 | 第69-72页 |
| 3.3 反馈信号的实时滤波器设计 | 第72-90页 |
| 3.3.1 噪声对控制系统的影响分析 | 第72-75页 |
| 3.3.2 滤波器设计及数值验证 | 第75-86页 |
| 3.3.3 实验验证 | 第86-90页 |
| 3.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 AMD控制系统的时滞影响分析及补偿 | 第91-145页 |
| 4.1 前言 | 第91页 |
| 4.2 控制系统的时滞来源及影响 | 第91-115页 |
| 4.2.1 时滞的来源 | 第91-95页 |
| 4.2.2 基本假定 | 第95-96页 |
| 4.2.3 单时滞影响分析 | 第96-106页 |
| 4.2.4 多时滞影响分析 | 第106-115页 |
| 4.3 最大时滞的影响分析 | 第115-123页 |
| 4.3.1 单自由度控制系统 | 第115-121页 |
| 4.3.2 多自由度控制系统 | 第121-123页 |
| 4.4 时滞补偿控制器设计及数值模拟验证 | 第123-137页 |
| 4.4.1 时滞补偿方法简介 | 第124-129页 |
| 4.4.2 极点配置补偿法 | 第129-132页 |
| 4.4.3 模糊神经网络补偿法 | 第132-137页 |
| 4.5 实验验证 | 第137-144页 |
| 4.5.1 极点配置补偿法 | 第137-142页 |
| 4.5.2 模糊神经网络补偿法 | 第142-144页 |
| 4.6 本章小结 | 第144-145页 |
| 第5章 控制器与结构间相互作用的影响分析 | 第145-165页 |
| 5.1 前言 | 第145页 |
| 5.2 CSI效应的直观描述 | 第145-154页 |
| 5.2.1 不计CSI效应（理想情况） | 第147-148页 |
| 5.2.2 仅计低阶CSI效应 | 第148-149页 |
| 5.2.3 计高阶CSI效应 | 第149-154页 |
| 5.3 结构参数对CSI效应的影响分析 | 第154-155页 |
| 5.4 多时变时滞定常系统的补偿器设计 | 第155-161页 |
| 5.5 实验验证 | 第161-164页 |
| 5.6 本章小结 | 第164-165页 |
| 第6章 AMD系统的软限位与实际系统设计 | 第165-189页 |
| 6.1 前言 | 第165页 |
| 6.2 时变增益AMD行程及相对速度控制 | 第165-182页 |
| 6.2.1 限位原则 | 第165-166页 |
| 6.2.2 原理分析 | 第166-171页 |
| 6.2.3 数值分析 | 第171-178页 |
| 6.2.4 实验验证 | 第178-182页 |
| 6.3 实际AMD系统设计与实施 | 第182-187页 |
| 6.3.1 被控结构数学模型的建立 | 第183-184页 |
| 6.3.2 控制算法的选定与控制器设计 | 第184-185页 |
| 6.3.3 基于硬件平台的主动控制算法实现 | 第185-187页 |
| 6.4 本章小结 | 第187-189页 |
| 结论 | 第189-191页 |
| 参考文献 | 第191-201页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第201-203页 |
| 致谢 | 第203-204页 |
| 个人简历 | 第204页 |
