| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 1.5 本论文的章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 单摄像头下的目标检测和跟踪 | 第22-40页 |
| 2.1 概述 | 第22页 |
| 2.2 单摄像头下的目标检测 | 第22-32页 |
| 2.2.1 光流法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 帧差分法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 背景减除法 | 第25-28页 |
| 2.2.4 基于SVM的HOG行人检测方法 | 第28-32页 |
| 2.3 单摄像头下的目标跟踪 | 第32-39页 |
| 2.3.1 CamShift跟踪 | 第32-36页 |
| 2.3.2 粒子滤波跟踪 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 多摄像头下的目标交接与定位 | 第40-61页 |
| 3.1 概述 | 第40-41页 |
| 3.2 重叠视野范围的多摄像头目标交接 | 第41-52页 |
| 3.2.1 单应性变换矩阵 | 第41-43页 |
| 3.2.2 尺度不变特征 | 第43-47页 |
| 3.2.3 随机抽样一致性算法 | 第47-49页 |
| 3.2.4 目标密集分布的重叠视野范围的目标交接 | 第49-52页 |
| 3.3 非重叠视野的多摄像头目标交接 | 第52-58页 |
| 3.3.1 D-S证据理论 | 第52-53页 |
| 3.3.2 基本置信指派函数构造 | 第53-58页 |
| 3.4 目标定位 | 第58-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 多摄像头协同调度 | 第61-72页 |
| 4.1 概述 | 第61-62页 |
| 4.2 基于MDP的多PTZ摄像头调度 | 第62-66页 |
| 4.2.1 基于MDP的多摄像头调度 | 第62-64页 |
| 4.2.2 本文改进的基于MDP的多摄像头调度 | 第64-66页 |
| 4.3 基于POMDP的多摄像头调度 | 第66-71页 |
| 4.3.1 基于POMDP的多PTZ摄像头调度 | 第67-69页 |
| 4.3.2 本文改进的基于POMDP的多PTZ摄像头调度 | 第69-71页 |
| 4.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第五章 多摄像头的目标检测定位 | 第72-83页 |
| 5.1 模块整合 | 第72-76页 |
| 5.2 误差分析 | 第76-79页 |
| 5.3 验证系统 | 第79-82页 |
| 5.4 本章总结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本论文工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 对本论文课题未来工作的展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第90-91页 |